现代控制实验状态反馈器和状态观测器的设计.docxVIP

现代控制实验状态反馈器与状态观测器的设计 现代控制实验状态反馈器与状态观测器的设计 状态反馈器与状态观测器的设计 一、 实验设备 PC计算机,MATLAB软件，控制理论实验台,示波器 二、 实验目的 （1） 学习闭环系统极点配置定理及算法，学习全维状态观测器设计 法； （2） 掌握用极点配置的方法 （3） 掌握状态观测器设计方法 （4） 学会使用MATLAB工具进行初步的控制系统设计 实验原理及相关知识 （1）设系统的模型如式所示 r±= \y = Cx^DueA y^R r±= \y = Cx^D 若系统可控，则必可用状态反馈的方法进行极点配置来改变系统性能。 引入状态反馈后系统模型如下式