FANUC-18I调试试参数一览表.docxVIP

FANUC-18i 调试参数一览表 调试参数一览表： 一、 SV 设定 SV 设定（未接光栅）  SV  设定（接上光栅） XYZBXYZB 初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 电机号 303 303 303 293 303 303 303 293 AMCMR2222222105 FEEDGEAN/M 200 100 100 2000 1 1 100 2 移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111 速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000 注：光栅生效 NO.1815.1=1 FSSB 开放相应接口。 二、进给轴控制相关参数 1423 手动速度 1424 手动快进 1420 G00 快速 1620 加减速时间 1320 软件限位 1326 三、回零相关参数 NO.1620 快进减速时间 300ms NO.1420 快进速度 10m NO.1425 回零慢速 NO.1428 接近挡铁的速度 NO.1850 零点偏置 四、 SP 调整参数 NO.3701.1=1 屏蔽主轴 NO.4020 电机最大转速 NO.3741 主轴低档转速 ( 最高转速 ) NO.3742 主轴高档转速 ( 最高转速 ) NO.4019.7=1 自动设定 SP 参数 (即主轴引导 ) NO.4133 主电机代码 NO.3111.6=1 显示主轴速度 NO.3111.5=1 显示负载监视器 NO.4001.4 主轴定位电压极性 (定位时主轴转向 ) NO.3705.1=1 SOR 用于换档 NO.3732=50 换档速度 NO.4076=33 定 位 速 度 NO.4002.1=1 外 接 编 码 器 生 效 NO.4077 定位脉冲数 (主轴偏置 ) NO.3117.0=1 显示主轴负载表 2.3 FANUC 伺服系统的状态诊断 慧聪网 2006年 5月 9日 11时 20分 网友评论 0 条 进入论坛 在 FANUC系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器 A 相、 B 相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。常用系统的状态诊断参数地址与所代表的意义如下。 1． FANUC 6诊断参数地址及意义 在 FANUC 6中，伺服状态可以通过诊断参数 DGN707/713/714/715 、DGN719等参数进行检测， DGN707/713/714/715 为基本控制轴伺服诊断信号， DGN719为附加轴伺服诊断信号，各诊断位的含义见前述；各诊断参数的含义如下； DGN707  bit7  bit6  bit5  bit4  bit3  bit2  bit1  bit0 信号名称  OHMB  OVL  *VRDY  OH DGN713  bit7  bit6  bit5  bit4  bit3  bit2  bit1  bit0 信号名称  WBALY  PCY  FBBY  FBAY  WBALX  PCX  FBBX  FBAX DGN713  bit7  bit6  bit5  bit4  bit3  bit2  bit1  bit0 信号名称  *HA  *HB  WBALZ  PCZ  FBBZ  FBAZ DGN713  bit7  bit6  bit5  bit4  bit3  bit2  bit1  bit0 信号名称  PC5  FBB5  FBA5  PC4  FBB4  FBA4 DGN719  bit7  bit6  bit5  bit4  bit3  bit2  bit1  bit0 信号名称  WBAL5  WBAL4  OVL2  *VRDY2  OH2 OHMB：主板过热。 OVL：驱动器过载报警。 *VRDY：驱动器未准备好。 OH：伺服电动机过热。 WBALX/Y/Z/4/5 ：对应为 X、Y、Z、4、5 轴脉冲编码器信号断开报警信号。 PCX/Y/Z/4/5 ：对应为 X、Y、Z、4、5 轴脉冲编码器零位信号。 FBBX/Y/Z/4/5 ：对应为 X、 Y、 Z、4、5 轴脉冲编码器 B 相信号。 FBAX/Y/Z/4/5 ：对