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第二节 临界力和欧拉公式 浏览字体设置： - 11pt + 10pt 12pt 14pt 16pt 放入我的网络收藏夹 第二节 临界力和欧拉公式 杆件所受压力逐渐增加到某个限度时，压杆将由稳定状态转化为不稳定状态。 这个 压力的限度称为临界力 Pcr 。它是压杆保持直线稳定形状时所能承受的最小压力。 为了计算压杆的稳定性，就要确定临界力的大小。通过实验和理论推导，压杆临界 力与各个因素有关： (1) 压杆的材料， Pcr 与材料的弹性模量 E 成正比，即 (2 ）压杆横截面的形状和尺寸， Pcr 与压杆横截面的轴惯性矩 J 成正比，即 (3) 压杆的长度， Pcr 与长度的平方 l2 成反比，即 (4) 压杆两端的支座形式有关，用一个系数表示，称为支座系数 ，列于 表 1-10 。 表 1-10 压杆长度系数 杆端约束情况 两端固定 一端固定一端铰支 两端铰支 一端固定一端自由 长度系数 0.5 ≈0.7 1.0 2.0 压杆的挠曲线形状 为计算方便，写成 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 P 对于两端铰支的细长中心受压直杆，当其在临界力 cr ，的作用下处于不稳定直线 形式的平衡状态，若其材料仍处于理想的线弹性范围内，从力学的观点讲，这类稳定问 题称为线弹性稳定问题。这是压杆稳定问题中最简单的一种。由临界力的定义可知，中 心受压直杆只有在临界力的作用下才有可能在微弯形态下维持平衡 ( 见图 7-3) 。现假设 P P 压杆轴线在临界力 cr 作用下呈图 7-3(b) 所示的曲线形态。 在图示的坐标系下， 压力 cr 取正值，位移忙 V=f(x) 以沿 y 轴正方向为正，弯矩的正负号规定同 2.3 节。压杆任一 x 截面上弯矩为 将式 (7-1a) 代入挠曲线的近似微分方程 (6-8h) 中，并利用压杆支承处的边界 P 条件就可求出压杆的挠曲线的表达式，并 进 一 步 导 出压杆承受的临界力 cr 。这个临界 力实际也就是使压杆维持微弯平衡的最小压力 。 ．．．．．．．．．．．．．． 将式 (7-1a) 代入公式 (6-8h) 可得 其中 I 为压杆横截面的最小形心主惯性矩。令 公式 (7-1b) 可改写为如下形式的二阶常系数线性微分方程 其通解为 式中 A 、B 、k 三个待定常数可利用该挠曲线的三个边界条件来确定。 由 x =0， v =0 的边界条件可得 因此式 (7- 1e)可化为 利用杆的另一边界条件 x = L , v =0 代入式 (7-1f) 可得 这就要求 A =0 或 sin k L =0 。若 A =0，则由式 (7-1f) 可得 v =0，即杆的挠度为零， 这和假定 P 杆在临界力 cr 作用下维持微弯状态的平衡的前提相矛盾。