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—— 加速度多边形 ？ √ E→B ⊥EB ？ √ lEBw22 lEBε2 过b’点，作b’e”=anEB/ua得e”； 过e”作e”e’=atEB/ua，得e’点： —— 加速度极点 —— 构件上相应点B、C、E的加速度影像 §2-3平面机构运动分析的相对运动图解法 只有同一构件上的点，才能应用基点法进行运动分析。 §2-3平面机构运动分析的相对运动图解法 复习：相对运动原理 点的合成运动 用点的合成运动原理分析点的运动时，必须选定两个参考系：静系、动系。 动点相对于静系的运动 —— 绝对运动 动点相对于动系的运动 —— 相对运动 动系相对于静系的运动 —— 牵连运动(刚体运动) 在动系上与动点相重合的那一点的速度和加速度——动点的牵连速度和牵连加速度 —— 动系平动 —— 动系转动 动点运动 §2-3平面机构运动分析的相对运动图解法 二、组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的求法（重合点法） 已知：机构位置、尺寸，构件1 等角速转动 求： 注意：在重合点法中，应取已知运动的点所在的构件为 动参考系，与动参考系组成移动副的另一构件上 的未知运动的点为动点。 §2-3平面机构