年国家开放大学电大《机电控制工程基础》形成性考核一题库.docVIP

年国家开放大学电大《机电控制工程基础》形成性考核一题库 　　 　一、判断题（共 20 道，每题 2 分） 　题目 1 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 　选择一项： 　对 　错 题目 2 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 根轨迹是连续的，对称于实轴。 　选择一项： 　对 　错 题目 3 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。 　选择一项： 　对 　错 　题目 4 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。 　选择一项： 　对 　错 题目 5 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。 　选择一项： 　对 　错 题目 6 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 根轨迹渐进线倾角大小为 。 　选择一项： 　对 错 　题目 7 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 独立的渐近线共有 n - m 条。 　选择一项： 　对 　错 题目 8 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 某单位反馈系统的开环极点个数为 4，则系统根轨迹的分支数为 2 。 　选择一项： 　对 错 　题目 9 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 　单位反馈系统开环传递函数为 　则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。 　选择一项： 　对 　错 题目 10 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 单位反馈系统的开环传递函数为 ，则根轨迹的分支数为 2，分别起始于 0 和－4。 　选择一项： 　对 　错 题目 11 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 0 型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。 　选择一项： 　对 　错 题目 12 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 二阶系统在零阻尼下，其极点位于 S 平面的右半平面。 　选择一项： 　对 错 　题目 13 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。 　选择一项： 　对 　错 题目 14 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。 　选择一项： 　对 错 　题目 15 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 　选择一项： 　对 错 　题目 16 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。 　选择一项： 　对 错 　题目 17 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。 　选择一项： 　对 　错 题目 18 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为 1. 选择一项： 　对 错 　题目 19 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 系统最大超调量 指的是响应的最大偏移量 与终值 的差与 的比的百分数，即。 　选择一项： 　对 　错 题目 20 　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 　标记题目 题干 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 　选择一项： 　对 错 　标记题目 信息文本 二、选择题（共 20 道，每题 3 分） 　题目 21 　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 若开环传递函数 G ( s)H ( s )不存在复数极点和零点，则 （ 　）。 　选择一项： 　a. 有出射角无入射角 b. 有出射角和入射角 c. 没有出射角和入射角 　d. 无出射角有入射角 题目 22 　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 　标记题目 题干 n 阶系统有 m 个开环有限零点，则有（ 　 ）条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处。 　选择一项： 　a. m–n 　b. n–m 　 c. n 　d. m 　题目 23 　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 开环传递函数为