最优控制实验报告...docxVIP

实验报告 课程名称： 现代控制工程与理论 实验课题： 最优控制 学 号: 12014001070 姓 名： 陈龙 授课老师： 施心陵 最优控制 一、 最优控制理论中心问题： 给定一个控制系统（已建立的被控对象的数学模型），选择一 个容许的控制律，使被控对象按预定要求运行，并使给定的某一性能 指标达到极小值（或极大值） 二、 最优控制动态规划法 对离散型控制系统更为有效，而且得出的是综合控制函数。这种 方法来源于多决策过程，并由贝尔曼首先提出，故称贝尔曼动态规划。 最优性原理：在一个多级决策问题中的最优决策具有这样的性 质，不管初始级、初始状态和初始决策是什么，当把其中任何一级和 状态做为初始级