消防智能电动车设计.pdfVIP

杨济民 马仁富 朱智林教授点评 : 系统以 AT89S52 单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感 器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择 比较恰当，制作的小车能完成题 目的所有要求，语音报警比较有特色，功能齐全。但行进路线固定。 消防智能电动车设计与制作 山东大学 梅高青 孙庆轩 台宏达 目录 1 2 摘要： 本智能车是以铝合金为车架， AT89S52 单片机为控制核心，加以 直流电机、舵机、光电传感器、火焰 传感器和电源电路以及其他电路构成。 系统由 89S52 通过 IO 口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇 左右转向摆动进行灭火。寻迹由 RPR220 型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用 凌阳单 片机进行语音的播报 ，以提示当前状态。本系统同时通过 DF 无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的 状态远程传送给显示台。显示台由 OCMJ4X8C 液晶屏 和 2 个按键进行实时状态显示和启动控制。 关键词： AT89S52 直流电机 舵机 光电传感器 火焰传感器 消防智能电动车 DF 无线收发 Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT89S52 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car ’s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control. Keywords: AT89S52 Motor Servo Photo sensor Flame sensor Electrical fire engines DF wireless transmission 3 1．系统设计 1.1 设计要求 1.1.1 设计任务 设计制作一个