GB/T 39561.7-2020数控装备互联互通及互操作　第7部分：工业机器人测试与评价.pdf

ICS 29.020 J 07 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 39561. 7-2020 数控装备互联互通及互操作 第 7 部分：工业机器人测试与评价 Interconnection and interoperation of numerical control equipment- Part 7: Testing and evaluation of industrial robot 2020-12-14 发布 2021-07-01 实施 国家市场监督管理总局申＃ 国家标准化管理委员会保叩 GB/T 39561. 7-2020 目次 前言…………·”……… I 1 范围… 2 规范性引用文件…… 3 术语和定义 4 测试系统结构…………·……”……”. ... ••• ••• ... ... 2 5 测试内容…………·……”………... ••• ••• ... ... 2 6 测试流程……·……”……”…….. 3 7 测试结果评价…………·……”……”…….. 3 8 测试文档…………·……”……”…….. 4 附录A （资料性附录） 测试文档………””…….. 5 参考文献…………··……”……”…….. 7 GB/T 39561.7-2020 前 言 GB/T 39561《数控装备互联互通及互操作》分为以下部分z 一一第 1 部分＝通用技术要求g 第2 部分g 设备描述模型g 第3 部分z 面向实现的模型映射z 一一第4 部分＝数控机床对象字典g 一一第5 部分g 工业机器人对象字典s 一一第 6 部分z 数控机床测试与评价3 一一第7 部分＝工业机器人测试与评价． 本部分为 GB/T 39561 的第7 部分。 本部分按照 GB/T 1.1 2009 给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC 231）归口。 本部分起草单位z 国家机床质量监督检验中心、广州数控设备有限公司、沈阳高精数控智能技术股 份有限公司、重庆大学、清华大学、山东建筑大学、琦星智能科技股份有限公司、工业和信息化部计算机 与微电子发展研究中心〈中国软件评测中心）、中国质量认证中心、固高科技（深圳）有限公司、东莞市名 菱工业自动化科技有限公司、固高派动（东莞〉智能科技有限公司、山东易码智能科技股份有限公司、江 门市智能装备制造研究院有限公司、五邑大学． 本部分主要起草人s 黄祖广、姬帅、邵珠峰、温尔文、蒋睁、唐建锐、于晗宇、易润忠、吴文俊、余娴、 王江东、陈俊恒、王漫江、禹新路、陈凯、冯旭初、高知国、王宏民。 I GB/T 39561.7-2020 数控装备互联互通及互操作 第 7 部分z 工业机器人测试与评价 1 范围 GB/T 39561 的本部分规定了数控装备互联互通及互操作中工业机器人测试与评价的测试系统结 构、测试内容、测试流程、测试结果评价和测试文档。 本部分适用于面向智能制造中工业机器人通信互联、信息互通及互操作的测试与评价。 2 规范性引用文件