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三.微分方程的数值解法(摇摆曲线法) 故障中,转子运动方程为: 初始条件: 是已知初始条件,可进行数值求解的非线性 微分方程组,求解转子运动方程后,可得摇摆曲线,简单系统,当δ达δm后开始下降,说明功角特性曲线上运行点开始往平衡点k移动,所以 暂态稳定判据3:简单系统中,当δ达δm后开始减小,则系统能保持暂态稳定;δ180°,系统不能保持暂态稳定。 故障切除后, 初始条件: (一) δ-t曲线的计算方法(分段计算法) 用分段计算求δ=f(t),取Δt=0.05S (二)改进欧拉法 已知 ,数值求解下一时刻的 用已知的tn时刻的斜率估算tn+1时刻值xn+1 设有微分方程 ,运用改进欧拉法求解 的步骤: 第一步,t=t0时,求 第二步, t=t1时, 近似值 依次下去,因此改进欧拉法的递推公式为 四、复杂电力系统的暂态稳定计算 在复杂系统中,电磁功率的确定主要是通过解网络方程式,而功率角的确定则仍通过描述转子运动的微分方程式。复杂电力系统暂态稳定计算,围绕着指定功率特性和应用分段计算法计算步骤如下: 1、根据系统接线图,元件参数和代表负荷的恒定阻抗,求正常、故障和故障切除后三种运行状况下便于计算功率特性方程的等值网络。其中不对称故障时,要涉及负序和零序网的参数。 2、进行正常情况下的潮流分布计算,并由此求出发电机电动势和它们之间的相角。 3、求故障时发电机的功率特性方程 4、求故障切除后的发电机功率特性方程。 5、解发电机转子运动方程,应用分段计算法,求δ-t的关系曲线,假定一个切除时间,用试探法判别系统的暂态稳定性 第三节 自动调节系统对暂态稳定的影响 自动调节系统对暂态稳定的影响在励磁调节系统的调节可 改变 ,调速系统的调节可改变PT,快速调节对暂态 稳定影响极大。 暂态稳定的分析计算中,计及自动调节励磁的作用时,应 考虑发电机电动势变化;计及自动调速系统的作用时,应 考虑原动机的机械功率变化。而且计及自动调节励磁作用 和计及自动调速系统的作用时,不能再用等面积定则先求 出极限切除角,然后计算与之对应的切除时间,而是用试 探法,先给定一个切除时间,计算在这个时间切除故障 时,系统能否保持暂态稳定。分析方法的影响:增加了需 求解的微分方程数目,且调节环节的时间常数相差甚大。 第四节 提高暂态稳定的措施 ● 缩短电气距离(即提高静态稳定的措施) 减少功率差额: 1.保护装置:采用快速的继电保护和自动重合闸装置; 快速切除故障,可减小加速面积; 采用自动重合闸,重合成功可增大减速面积; 2.提高发电机输出的电磁功率 (1)对发电机施行强行励磁,提高端电压,增大有功输出; (2)电气制动,消耗发电机有功功率; (3)变压器中性点经小电阻接地 3.减少原动机输出的机械功率 (1)快速关小进汽门 (2)快速的自动调速 (3)连锁切机 4.系统失去稳定后的措施 自动切机或解列系统,解列后的各部分保持各自平衡。 第八章 电力系统暂态稳定 第一节 电力系统暂态稳定概述 暂态稳定分析:不宜作线性化的干扰分析,例如(新控制方式)、短路、断线、机组切除(负荷突增)、甩负荷(负荷突减)等。 能保持暂态稳定:扰动后,系统能达到稳态运行。 分析暂态稳定的时间段: 起始:0~1s,保护、自动装置动作,但调节系统作用不明显; 中间:1~5s,调节系统作用明显,须计及励磁、调速系统各环节; 后期:5s~mins ,各种设备的影响显著,描述系统的方程多。 本书中重点讨论起始阶段。 基本假定:⑴ 网络中,ω=ω0 (网络等值电路同稳态分析) ⑵ 只计及正序基波分量,短路故障用正序增广网络表示 第二节 简单系统的暂态稳定分析 一.物理过程分析 发电机采用E/模型作为等值电动势。 故障前: 为电源电势节点到系统的直接电抗 故障中, 故障切除后: 以上三种情况,XⅠⅠXⅠⅠⅠXⅠ,所以PⅠⅠPⅠⅠⅠPⅠ ,如图所示的三种情况下的功率特性曲线。 功角特性曲线为: 故障发生后的过程为: 运行点变化 原因 结果 a→b 短路发生 PTPE, 加速,ω上 升,δ增大 b→c ω上升,δ增大 ωω0 ,动能增加
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