实验八离散控制新版系统分析.docVIP

试验八 离散控制系统分析 了解采样定理，并熟悉离散控制系统特点；掌握离散系统模拟方法。 一、试验目标 （1）掌握电信号采样和恢复电路。 （2）经过本试验，加深学生对采样定理了解。 二、试验仪器 （1）TKKL-2型控制理论电子模拟试验箱 （2）双踪超低频慢扫描示波器 （3）万用表 三 、试验原理 （1）信号采样 采样器作用是把连续信号变为脉冲或数字序列。图8-1示出了一个连续信号f（t）经采样器后变为离散信号过程。 图8-1 信号采样过程 图中f(t)为 被采样连续信号，s(t)为周期性窄脉冲信号，fs(t)为采样后离散信号，它用下式来表征： （1） 上式经富氏变换后得 (2) 图8-2 频谱示意图 式中为富氏系数，k=0,1,2…， 为采样频率。由式(2)画出 和 频谱示意图，图8-2所表示。由该图可知，相邻两频谱不相重合交叉条件是 ，或 (3) 这就是香农采样定理，它表示采样角频率ωs（或采样频率fs）若能满足式(3)，则采样后离散信号fs(t)信号就会有连续信号f（t）全部信息，如把