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RTK 测量中独立坐标系的建立 向垂规 （红河州水利水电勘察设计研究院） 摘 要：介绍 GPS-RTK 测量中WGS-84 大地坐标系与独立坐标系转换的方法及 南方测绘工程之星数据处理中坐标转换的方法，同时结合工程实例予以验证。 关键词：GPS-RTK 测量；WGS-84 大地坐标系；独立坐标系；坐标转换 引言 在水利工程测量中，多数情况下工程所处位置地形复杂，交通不便，通视条 件较差，采用以经纬仪、全站仪测量为代表的常规测量常常效率低下。随着 GPS-RTK 测量系统的使用，由于它具有观测速度快，定位精度高，经济效益高 等特点，现在我院多数水利工程测量都是采用RTK 测量技术来完成。对于 GPS-RTK 系统来说，由于它采用的是WGS-84 固心坐标系，而在实际工程应用 中，由于顾及长度变形、高程异常等影响而采用独立坐标系，这就需要将 RTK 测量采集的数据在两坐标系中进行转换。 国家坐标系及独立坐标系的建立 国家坐标系的建立 在我国，由于历史原因先后采用不同的参考椭球体和大地起算数据而形成多 个国家坐标系，主要国家坐标系有 1954 北京坐标系、1980 西安坐标系、2000 国家坐标系和WGS-84 坐标系。前两个是参心坐标系，后两个是固心坐标系。由 于他们采用不同的椭球体参数，所以地面上同一个点在不同的坐标系中有不同的 坐标值。 国家坐标系的主要作用是在全国建立一个统一的平面和高程基准，为发展国 民经济、空间技术及国防建设提供技术支撑，也为防灾、减灾、环境监测及当代 地球科学研究提供基础资料。 独立坐标系的建立;在工程应用中，由于起算数据收集困难、测区远离中央子午线及满足特殊要 求等诸多原因，如在水利工程测量中，常要测定或放样水工建筑物的精确位置， 要计算料场的土石方贮量和水库的库容。规范要求投影长度变形不大于一定的值 （如《工程测量规范》为 2.5cm/km,《水利水电工程测量规范（规范设计阶段）》 为 5.0cm/km）。如果采用国家坐标系统在许多情况下（如高海拔地区、离中央 子午线较远地方等）不能满足这一要求，这就要求建立地方独立坐标系。 在常规测量中，这种独立坐标系只是一种高斯平面直角坐标系，??在采用 GPS-RTK 采集数据时，独立坐标系就是一种不同于国家坐标系的参心坐标系。 跟国家坐标系一样，建立独立坐标要确定的主要元素有：坐标系的起算数据、 中央子午线、参考椭球体参数及投影面高程等。对于起算数据，可以采用国家坐 标系的坐标和方位角或任意假设坐标和方位角。在 RTK 测量中，我们常采用基 线的某一端点的单点定位解作为起点，然后以另一点定向，用测距仪测出基线边 长，经改正后算出基线端点的坐标；中央子午线常采用测区中央的子午线；投影 面常采用测区的平均高程面。参考椭球体一般是基于原来的参考椭球体做某种改 动，使改变后的参考椭球面与投影面拟合最好，投影变形可以减到最小，也便于 与国家坐标系统进行换算。 3 坐标系的转换 GPS-RTK 接收机采集的坐标数据是基于WGS-84 椭球下的大地坐标，而我 们经常使用的独立坐标系是基于某种局部椭球体下的平面直角坐标，这两种坐标 是不同坐标基准下的两种表现形式。利用 WGS-84 下的大地坐标来推求独立坐标 系中的平面直角坐标，必然要求得两坐标系之间转换参数。求取转换参数的基本 思路是利用两坐标系中必要个数的公共点，根据相应的椭球参数及中央子午线采 用最小二乘法严密平差解算转换参数，具体操作是由转换模型把不同坐标基准下 的坐标转换为同基准下的不同坐标形式，再进行同基准下不同坐标形式的转换，;3;4;择“启用四参数”；第四步，四参数的求取，两已知控制点坐标为下表 1 所示，通 过计算后得到的转换参数为：平移参数 ,,旋转参数，比例参数。第五步，新建一 个文件就可以进行目标点测量了。 表 1 公共控制点的坐标表;6