上海锡明-上海君屹陆河比亚迪电池模组焊接装配防错视觉系统说明书.pdf

上海锡明科技 机器视觉系统集成专家 上海锡明 上海君屹陆河比亚迪电池模组焊接装配防错 视觉系统说明书 研制单位：上海锡明光电科技有限公司 联系电话：021 ，021 传真：021 地址：上海市浦东新区新金桥路 58 号银东大厦 27 楼 D 座 电话：021/// 热线 1 传真：021 地址：上海 浦东 新金桥路58 号 银东大厦27 楼D 座 / 靠近金桥立交桥 E-MAIL ：root@ 上海锡明科技 机器视觉系统集成专家 目录 目录 一、 项目背景及检测要求 3 二、 检测原理 4 三、 通讯定义 9 四、 软件操作说明 9-16 五、 定位模板操作步骤 17 电话：021/// 热线 2 传真：021 地址：上海 浦东 新金桥路58 号 银东大厦27 楼D 座 / 靠近金桥立交桥 E-MAIL ：root@ 上海锡明科技 机器视觉系统集成专家 一、 项目背景及检测要求 1. 车用电池极柱定位，需要视觉给予机器人引导，进行焊接。 2. 3D 系统检测焊接点和FPC 高度差，精度0.01mm， 3. 2D 系统检测焊接定位，精度0.1mm 。 4. 通讯方式TCP/IP ，使用CognexDesigner 。 二、 检测原理 系统由视觉检测系统、人机界面两部分组成。 人机界面 显示图像数据信息，可追溯报表 统计 设备自动 视觉系统 设备自动 进料 取像、检测、测量 出料 I/O 报警 次品报警 电话：021/// 热线 3 传真：021 地址：上海 浦东 新金桥路58 号 银东大厦27 楼D 座 / 靠近金桥立交桥 E-MAIL ：root@ 上海锡明科技 机器视觉系统集成专家 视觉检测系统原理 通过库卡机器人输出触发信号，系统收到工作到位触发信号后，自动采集图像，针对此系统开发的图像处理 软件实时对采集得到图片根据客户提出的工艺标准进行处理和分析，并将处理结果输出至机器人和人机界面。 图像处理 光学系统 输出结果 检测/测量 取像 至报警控制 输出数据 系统 光学系统 界面显示结果