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基于 MATLAB的倒立摆控制系统仿真 基于 MATLAB （矩阵实验室 ) 的倒立摆控制系统仿真 摘 要 自动控制原理 （包括经典部分和现代部分） 是电气信息工程学院学生的一门必修 专业基础课，课程中的一些概念相对比较抽象，如系统的稳定性、可控性、收敛速度 和抗干扰能力等。倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统， 作为控制系统的被控对象， 它是一个理想的教学实验设备， 许多抽