10kw直流电动机不可逆调速系统.docxVIP

2004级电气工程专业电力拖动自动控制系统课程设计第五组 课程设计 题目：10KW直流电动机不可逆调速系统 课程：电力拖动自动控制系统 专业：电气工程及其自动化 指导老师：华* 组员：郑** 李** 张** 江* 日期：2007年12月24日星期一 课题：10KW直流电动机不可逆调速系统 一、 技术数据： 直流电动机： 型号： Z — 71、额定功率Pn=10KW、Un=220V、额定电流 人=55A nN =1000r/min、极数 2P=4、电枢电阻 r n =0.5Q、电枢电感 l d =7mH 励磁电压u L =220V、励磁电流il =1.6A。 二、 要求 调速范围D=10、S=15%、电流脉动系数Si 10%、设计中几个重点说明 三、 主电路选择与参数计算 1、 主电路选择原则：一般整流器功率在 4KW以下采用单向整流电路，4KW 以上米用三相整流。 2、 参数计算包括 整流变压器的参数计算、整流晶闸管的型号选择、保护电路的说明，参数计算 与元件选择，平波电抗器电感量计算。 1.1直流电动机 型号：Z3 — 71、额定功率Pn=10KW、额定电压Un=220V、额定电流In =55A 转速nN =1000r/min、极数2P=4、电枢电阻r n =0.5Q、电枢电感l d =7mH 励磁电压Ul=220V、S=15%、励磁电流Il=1.6A。 1.2电动机供电方案 据题意采用晶闸管可控整流装置供电。 本设计选用的是中直流电动机，可选用三相整流电路。又因本系统设计是不 可逆系统，所以可选用三相半控桥整流电路。电动机的额定电压为 220V，若用 电网直接供电，会造成导通角小，电流脉动大，并且功率因数抵，因此，还是用 整流变压器供电方式为宜。 题中对电流的脉动提出要求，故使用增加电抗器。 反馈方式选择原则应是满足调速指标要求的前提下，选择最简单的反馈方 1.3反馈方式的选择 负载要求D = 10, SW 15%，贝U系统应满足的转速降 也=nNS 1000 “15 「/min =17.647 r/min nN D (1 _s) 10 (1 _0.15) 电动系数： C^N=UNnNR- 220 ；0： 0.5 =0.1925 该直流电动机固有转速降 55 0.5 r/min = 142.857 r / m in . 17.647 r / m in 0.1925 故采用电压闭环控制系统，控制系统电压放大倍数 —1 = 7.096142.875 —1 = 7.096 -1 = 17.647 1.4直流调速系统框架图 系统框架图如图1所示: 电压负反馈＜ 图1 图1直流调速系统框架图 1.5主电路计算 1.5.1 U2的计算 U2= U2=(1~1.2)% 其中: A =0.9, B =1,取；=0.9 贝U A :电路参数 A :电路参数 0.4 1.17 2.34 B:电网电压波动系数 0.9~1.05 E :安全裕量 220?325.925 V，取U 2 220 ?325.925 V，取 U 2= 300V 电压比： K =U 1 =220 _ 0.733 U 2 300 U 2 =（1 ~ 1.2） V =271.6 0.9 1 0.9 1.5.2 一次电流11和二次电流12的计算 已知全波整流电路中 11 ?.05 K I1I d KK 厂K 11 ?.05 K I1I d K = 1.05 1.11 55 / 0.733 A = 87.45 A I 2= K | Id “.11 55 A =60.05 A 1.5.3变压器容量的计算 S’ =U j ’ = 220 汉 87.45 VA =19239 VA， $2 = U 2| 2 = 300 汉 60.05 VA = 18015 VA 1 1 S = —（St +S2）= —（19239 +18015） VA =18.627 kVA 晶闸管整流电路如图2所示： 图2晶闸管电路 图2晶闸管电路 1.6晶闸管元件的选择 1.6.1晶闸管的额定电压 U tn =（2 ~ 3）U m =（2 ?3） 72 X300V =848.528 ~ 1272.79 V，取U Tn =1200 V。 1.6.2晶闸管的额定电流 T（ AV ）=50 A?49.542 A T（ AV ） =50 A ?49.542 A 整流二极管同上 1.7晶闸管保护环节的计算 1.7.1交流侧过电压保护 1.7.1.1阻容保护 C 畠6 I =6 乂55 4F =68.299 kF em U 2 300 U 1.5U m =1.5 汉 /7x300V =636.5V，选70 4F、耐压 700V _2.3= 15.718 门 _2.3 = 15.718 门 6 6 I c =2兀 fu