船舶高效焊接与焊接机器人发展..docxVIP

船舶高效焊接与焊接机器人发展 —— 江苏科技大学 摘要 :船舶高效焊接在船舶建造工艺中具有重要意义 ,高效焊接的前提是优质焊接。为提 高生产率 , 焊接工作者从提高焊接熔敷率和减少填充金属两方面作了努力。 焊接机器人在焊 接自动化中占有重要的位置 , 呈加速发展趋势 , 对于焊接机器人的智能化仍需要努力。 焊缝 视觉跟踪技术研究与发展倩影基于激光传感的焊缝轨迹跟 踪技术。 船舶高效焊接与焊机机器 人的发展是密不可分的 , 必须时刻关注焊接机器人的发展 , 应用于船舶行业 , 从而为船舶行 业带来一定的发展。 关键字 :船舶高效焊接 ,船舶建造工艺 ,高强度钢船体 ,优质焊接 ,中国船业发展 ,焊 接自动化 ,焊接机器人 ,视觉焊接 引言 :研究背景与现状 : 船舶焊接技术作为现代造船模式中的关键技术之一 , 对我国船舶行业的快速发展起到了 重要作用。 焊接是通过加热或加压或两者兼用 , 可以用或不用填充材料 , 使焊件达到原子结 合的一种加工方法。 焊接的重要性关乎着船舶在海上航行的安全性。 而焊接的高效性也同样 关乎着船舶制造在保证安全性的前提下所带来的经济利益。 我国的船舶制造焊接的技术在国内是基本满足各船厂的生产需求 , 但是放眼世 界 , 我国 的船舶焊接技术并算不上是领先的。追求船舶高效焊接是势在必行的举措。 焊接机器人是一种全自动的焊接方式 , 是计算机技术、 自动控