无线遥控智能环境监测车.docxVIP

沈阳理工大学课程设计 摘要 我们制作无线遥控智能环境监测车，用于火场和救援人员无法进入的环 境中进行探测， 能够及时的将内部信息传递给救援人员， 以便及时的做出营救方 案，能够为为救援节省时间。 整机分为两部分，第一部分为控制显示部分，主要是实现无线遥控小车的行 驶和接收车子发送的温度和显示环境中的一些基本情况，第二部分为检测部分， 主要设在小车上，小车进入后，检测到温度后，通过射频模块无线发送，发射距 离大于 200 米。并且车子上装有全方位摄像头， 外部人员可以通过摄像头观察到 内部的基本情况。 本设计主要创新点在于成本低，功耗小，操作方便，体型小巧，携带方便， 对于出现灾害人暂时无法进入的环境中有明显作用。 关键词：单片机；射频模块；温度显示；摄像头；无线遥控；救难； I 沈阳理工大学课程设计 目录 摘要 I 一、 背景意义 2 二、概要设计 3 2.1 显示控制硬件部分： 3 2.2 机器车硬件部分： 3 三、详细设计 4 3.1 显示电路 4 3.2 电机驱动控制电路 4 3.2.1 键盘电路原理 4 3.2.2 电机驱动电路的设计及使用方法 5 3.3 无线发送接收电路 5 3.3.1 射频收发器 nRF905 5 3.3.2nRF90运行过程 6 3.4 温度传感电路 26 3.4.1DS18B20 工作原理和电路设计 26 3.5 摄像头显示 29 3.6 其它