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安川 L7B 变频器驱动同步电机调试说明
一、 变频器参数的设定方法 :
1、变频器操作器上共有 11 个按键:
(1)LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键;
(2)MENU 选择菜单键,用来选择各种模式;
(3)ESC 返回键,按下此键则返回到前一个状态;
(4)JOG 点动键,操作器运行时的点动运行键;
(5)FWD/REV 正转/反转键,操作器运行时,切换旋转方向;
(6) 〉/RESET 移位/复位键,选择设定参数数值的位数键,故障发生时作为故障复位键使
用;
(7)∧ 增加键,选择模式,参数编号,设定值(增加)等等;
(8)∨ 减少键,选择模式,参数编号,设定值(减少)等等;
(9)DATA/ENTER 数据/输入键,决定各模式,参数的编号,设定值;
(10)RUN 运行键,用操作器运行时,按此键启动变频器;
(11)STOP 停止键,用操作器运行时,按此键停止变频器;
2、变频器参数的设定方法:
(1)在监视界面下按下MENU 键,界面显示 “Operation”,连续按下 MENU 键会在如下 5 个菜
单之间来回转换:
1)Operation 驱动模式,在此模式下按下 DATA/ENTER 键,变频器会回到监视界面;
2)Quick Setting QUICK 程序模式,初始设定;
3)Programming ADVANCED 程序模式,变频器全部参数设定;
4)Modified Consts 校验模式,已设定过的与出厂值不同的参数;
5)Auto Tuning 自学习模式,对电机参数进行自学习;
(2) Quick Setting 初始设定举例(设定 A1-02=3 带 PG 矢量控制):
在监视界面下按下 MENU 键,直至显示 “Quick Setting”界面,再按 “DATA/ENTER”键,
显示 “A1-00=0”,再按 “〉/RESET”键,此时 “00”闪动,再按 “∧”键,将 “00”改
为 “02”,再按 “DATA/ENTER”键后,将数值改为 “03”, 再按 “DATA/ENTER”键,A1-02
就被设置成 “03”即带PG 矢量控制模式;
(3)Programming 参数设定举例:(设定 F1-01=1024 编码器脉冲数)
在监视界面下按下 MENU 键,直至显示 “Programming”界面,再按 “DATA/ENTER”键,
显示 “A1-00=0”,此时 “A1”闪动,再按 “∧”键,直至出现 “F1-01=0”,此时“F1”
闪动,再按再按 “〉/RESET”键,此时 “01”闪动,再按 “DATA/ENTER”键后,将数值
改为 “1024”, 再按 “DATA/ENTER”键,“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成
1024;
(4) 在以上两例中设置完参数以后,如不修改其它参数,可直接按MENU 键,再按“DATA/ENTER”
键,会直接回到监视界面。其它参数的调整基本上和以上两例一样。
二、变频器对同步电机进行自学习:
1、将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时不会出现事故隐患;
2、将编码器按要求安装好,按图纸接线准确无误,否则自学习将不能成功;
3、将变频器的软件基极封锁设置为无效(H1-01=F)。短接 SP00 至变频器 BB 和
BB1,取消硬件基极封锁;
注意:若不取消基极封锁,变频器内将不显示自学习菜单(Auto Tuning)!
4、将抱闸接触器CBZ、CBZ1 和运行接触器 CZC 的线圈一端,即串行通讯控制器的输
出控制端COM1 和 Y01、Y02 短接,使 CBZ、CBZ1、CZC 吸合,观察抱闸是否打开,
确认电机空转时没有阻力;
5、设置控制方式:A1-02=6 (同步电机带PG 矢量控制);
6
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