运动控制系统装配与调试 运动控制系统装配与调试 授课内容3.2.doc

九江职业技术学院 PLC控制系统设计与安装调试 PAGE 模块三 复杂控制系统设计 任务3.2 霓虹灯控制系统设计与装调 霓虹灯的幅射光谱具有极强的穿透大气的能力，色彩鲜艳绚丽、多姿，发光效率明显优于普通的白炽灯，它的线条结构表现力丰富，可以加工弯制成任何几何形状，满足设计要求，通过电子程序控制，可变幻色彩的图案和文字受到人们的欢迎。宾馆和茶楼的霓虹灯应用如图1所示。 图1 霓虹灯的应用 现有L1～L8共8盏霓虹灯接于Q0～Q7，要求当I0.0为ON时，霓虹灯L1～L8以正序每隔1s轮流点亮，当Y7亮后，停2秒；然后，反向逆序每隔1s轮流点亮，当Y0再亮后，停5s，重复上述过程。当I0.1为ON时，霓虹灯停止工作。 项目要求用PLC功能指令中的传送、移位等指令来实现上述控制要求。 因为需要重复循环，因此可以考虑使用循环移位指令来完成。如果使用普通移位指令，则需要在程序里构成循环的控制，可以考虑用顺序控制来构成循环。 一、移位指令 该指令有左移和右移两种。根据所移位数的长度不同可分为字节型、字型和双字型。移位数据存储单元的移出端与SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位被放到SM1.1位存储单元。移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补0。例如，在右移时，移位数据的最右端的位移入SM1.1，则左端补0。SM1.1始终存放最后一次被移出的位，移位次数与移位数据的长度有关，如果所需移位次数大于移位数据的位数，则超出次数无效。如字左移时，若移位次数设定为20，则指令实际执行结果只能移位16次，而不是设定值20次。如果移位操作时数据变为0，则零存储器标志位（SM1.0）自动置位。 1）左移位指令 当左移位指令的EN端为高电平“1”时，执行移位指令，将IN端指定的数据左移N端指定的位数，然后写入OUT端指定的目的地址中，最后一次移出的位保存在SM1.1中。左移位指令按操作数的数据类型可分为字节、字、双字左移位指令，如表1所示。 表1左移位指令 字节左移 字左移 双字左移 下面举例说明左移位指令的使用，梯形图如图2所示。假设IN中的字MW0为2#1001 1101 1111 1011，当I0.0闭合时，激活左移指令，IN中的字存储在MW0中的数为2#1001 1101 1111 1011，向左移4位后，OUT端的MW0中的数是2#1101 1111 1011 0000，字左移指令示意图如图3所示。 图2 字左移指令应用举例 图3 字左移指令示意图 注意：图2中的程序有一个上升沿，这样I0.0每闭合一次，左移4位，若没有上升沿，那么闭合一次，可能左移很多次。这点要特别注意。 2）右移位指令 当右移位指令的EN位为高电平“1”时，将执行移位指令，将IN端指定的内容右移N端指定的位数，然后写入OUT端指定的目的地址中，最后一次移出的位保存在SM1.1中。右移位指令按操作数的数据类型可分为字节、字、双字右移位指令，如表2所示。 表2 右移位指令 字节右移 字右移 双字右移 下面举例说明右移位指令的使用，梯形图如图4所示。假设IN中的字MW0为2#1001 1101 1111 1011，当I0.0闭合时，激活右移指令，IN中的字存储在MW0中的数为2#1001 1101 1111 1011，向右移4位后，OUT端的MW0中的数是2#0000 1001 1101 1111，字右移指令示意图如图5所示。 图4 字右移指令应用举例 图5 字右移指令示意图 二、循环移位指令 循环移位指令包括循环左移和循环右移，循环移位位数的长度分别为字节、字或双字。循环数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位移到另一端的同时，也被放到SM1.1位存储单元。例如在循环右移时，移位数据的最右端位移入最左端，同时又进入SM1.1。SM1.1始终存放最后一次被移出的位。移位次数与移位数据的长度有关，如果移位次数设定值大于移位数据的位数，则在执行循环移位之前，系统先对设定值取以数据长度为底的模，用小于数据长度的结果作为实际循环移位的次数。 1）循环左移指令 当循环左移的EN为为高电平“1”时，将执行循环左移指令，将IN端指令的内容循环左移N端指定的位数，然后写入OUT端指令的目的地址中。循环左移指令按操作数的数据类型可分为字节、字、双字循环左移指令，如表3所示。 表3 循环左移指令 字节循环左移 字循环左移 双字循环左移 下面举例说明循环左移指令的使用，梯形图如图6所示。假设IN中的字MD0为2#1001 1101 1111 1011 1001 1101 1111 1011，当I0.0闭合时，激活双字循环左移指令，IN中的双字存储在MD0中，除最高4位外，其余各位向左移4位后，双字的最高4位