平面连杆机构综合编程作业.docxVIP

平面连杆机构综合计算机编程作业 从下列题目任选一题进行设计，要求建立几何模型和数学模型，选用一种 计算机语言编制程序，要求能够在动画演示时能够显示最小传动角，在输出设 计参数时能够通过动画检验设计效果并将最小传动角输出。 作业要求：解题过程（包括几何模型、数学模型建立）以论文格式用 word文件 编写，力求完善；并在其后列出其程序清单。软件以 exe文件格式。 一、 某机器的工作装置需采用铰链四杆机构进行位置导引，已知工作装置上 某一点在空间的位置为 Pi （xi, yi）, 9i ； P2（X2, y2）, 62 ; P3（X3, y3）, 03 ；试根据所学知识编制一计算机程序实现该装置的机构设计。 要求： 采用参数化方法，Pi, P2 , P3可任意输入，能够完成二、三位置的设计； 写出设计过程及程序清单汇成一设计说明书， 其中还应包含一定的检验方法； 二、 连架杆对应位置 ①i=© （田）（i=2,3），试应用教材§5.3知识，将设计过程 编制一设计程序完成给定连架杆对应位置的四杆机构综合（铰链四杆机构） 。 需要自定的铰链点可根据已知位置数量进行确定。 形成可执行的计算机设计程序； 写出设计说明书，并对设计中的具体考虑进行说明。 三、 造型机工作台翻转的铰链四杆机构 ABCD，连 口 口 A J8J 杆BC （长度根据需要设定）两个位置如图所示，机 TOC \o 1-5 \h \z 架AD水平布置，丫绍0 °，试设计出此机构（要求扼要 说明设计步骤，确定主动件及其转向）。 “ \o Current Document 7 7 jj, _ 四、 已知三个给定刚体位置， Pi （1 , 1 ）,0i=O ° ； P2 （1.5 , 0.5）, 02=10 °;P3 （2.5 , 1.0）, 03=45。。并要求在各个给定位置时传 动角丫冼0 ° i=1 , 2, 3）试综合一个导引曲柄 滑块机构。 五、 在图示控制机构中，已知摆杆 AB与滑块 C的3组对应位置为：© 1=45 °,S1 = 130mm , © 2=90 °,S2=80mm , © 3=135 °,S3=30mm。 试综合该机构。 如图所示，已知主动连架杆 AB的长度lAB=16mm，机架 AD的长度 lAD=50mm，当AB从图示位置 *一 ？ 顺时针转过某一角度时，连杆平 面上的E点经过Ei，E2，E3三 点 。 DEi==30mm ， EiE2=E2E3=12mm。试综合能实现连杆 E点 的铰链四杆机构ABCD。 已知固定铰链点 A(0, 0)，D(1，4),连 架杆AB的长度为lAB = 15mm，连架杆AB与 连杆的三组对应位置如图所示。试综合该全 铰链四杆机构并写出各构件的杆长。 欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构 . ABCD。已知连杆的两个位置：xpi=0.5 , ypi =0.5 ,0 i=20 ° ,xp2=1.5 , yp2=1.8 , 02=38 °，如图示。连杆到 达第二位置时为夹紧位置，即若以 CD为主动件，则 在此位置时，机构应处于死点位置，并且要求此时C2D 处于垂直位置。 在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C,且垂直于AC B、C、D三点共线。导杆机构ABC 的两连架杆可作整周转动，AB为原 动件，以31等速转动。若要求滑块的 行程s=154mm ,行程速比系数 K=1.5 , B点轨迹与导路 ee的交点 B1, B2之间距B1B2=2s。试综合满足这一条件的插床机构并演示其运动