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中文摘要
直流电机具有良好的启动和调速性能， 被广泛地应用于对启动和调速有
较高要求的拖动系统。本设计介绍了基于 FPGA用 PWM实现直流电机调整的
基本方法，直流电机调速的相关知识，及 PWM调整的基本原理和实现方法。
重点介绍了基于 FPGA用软件产生 PWM信号的途径，输出的 PWM波形具有频
率高、占空比调节步进细的优点。对直流电机调速的实现提供了一种有效的
途径。
关键词：直流电机 PWM 频率计
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Abstract
This paper introduces a kind of method of DC — motor speed
modification based on PWM theory bythe FPGA ．Showing some relative
knowledge upon the DC —motor timing ，the basic theory and the way to
implement ．And it emphasizes on the way for carrying out PWM signals
based on FPGA．This PWM signals advatages base it ’s high frequency
and duty cycle stepping fine adjustment.It offers a sort ofeficient
method for the DC motor speed — controlling system ．
Keyword: DC —motor PWM Cymometer
.学习帮手 .
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目 录
引 言 . 1
第一章：设计方案及系统分析 . 2
1.1 系统的实现及参数的要求 2
1.2 直流电机调速原理 2
1．3 PWM基本原理设计方案 . 3
1.3.1 PWM基本原理 3
1.3.2 PWM波形的设计方案 4
1.4 系统的外围硬件及其与 FPGA的接口电路 5
1.5 系统的工作流程 6
第二章、硬件设计 . 8
2.1 、电源模块的设计 8
2.2 、电机驱动模块 9
2.3 、电机转速测量模块 10
2.4 、按键输入
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