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武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
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学 号：
课程设计
题
目
直流电机控制器设计
学
院
自动化学院
专
业
自动化
班
级
自动化1002
姓
名
指导:
教师
肖纯黄亮
2012年 12月 20 日
课程设计任务书
学生姓名： 专业班级： 自动化1002
指导教师： 肖 纯 工作单位： 自动化学院
题 目：直流电机控制器设计
初始条件：
一直流电机控制系统的方框图如图所示，其中 Y为电机转速，Va为电枢
电压，W为负载转矩。令电枢电压由 PI控制律求取，PI表达式为：
t
Va =(kpe k, edt)，其中 e=r-
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