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调速永磁同步电动机高频电磁噪音的分析与抑制（已处 理） 调速永磁同步电动机高频电磁噪音的分析与抑制 Analysis and Simulation of High-Frequency Noise of Vector-Contorlled PMSM system 调速永磁同步电动机 高频电磁噪 音的分析与抑制 撰稿人 : 梁文毅 5 摘 要 : 可以转化为对高次谐波电流产生的径向力波的分析 , 从而转 化为对 PWM信号产生高频电流谐波的分析。本文分析了矢量控制调速永磁 同步电动机驱动系统中产 目前永磁同步电动机矢量控制通常采用 d-q 轴数学模生 PWM谐波电流的原因 , 并基于此分析结果给出了 高频 型 , 本节利用该数学模型对 d-q 轴谐波电流进行分析。电机 电磁噪音的特 征。基于分析结果 , 本文提出了解决该类电磁 控制算法采用 SVPWM控制 , 调制频率为 fPWM。 噪音的几种方式 , 并采用有限元仿真软件 EasiMotor 对分 析结论进行仿真验 证 , 仿真结果验证了理论分析的正确性。 1.1. 永磁同步电动机 d-q 轴谐波电流分析 [14] 关键词 : 永磁同步电动机、矢量控制、电磁噪音、 PWM谐 波电流 在文献 [14] 中对 PWM谐波电流进行了详细分析 , 根 据分析可知 , 通常情况下 ,d 轴谐波电流主要为一次 PWM Abstract: 谐波电流 , 其大小与 id1 直接相关 , 其中 : 1 ?i ?UT cos2 αδ 60 ? cos60 ? δ 2 3L d1 ss d The high frequency electromagnetic noise causedby PWM has been analysed in this paper based on 当 α 30 + δ/2 时 , id1 取最大值 , 其值为 : the analysis of the PWM harmonic current in vector- controlled PMSM system. Based on this result, the2 ? i UT 1? cos60? δ 2 3L d1 ss d characteristic of the noise has been studied, also some of methods to reducing the noise has been proposed  这里 ,Ld  为  d  轴同步电感  , δ 为功 角 , Ts  为调制周期  , and the simulation of finite element method in Us  为稳态运行时电压矢 量幅值 ,  为电压矢量在扇区中瞬 EasiMotor software verified the validity of methods.  αKey words: PMSM, Vector Control, Electromagnetic  α 时位置 ,0 60  。 noise, Harmonic current. 而 q 轴 PWM 谐波电流主要为二次 PWM谐波电流 , 其大小与  iq2  直接相关 , 其值为 : 引言  3 ?i ?? 1 3U cos  α? 30 U UT 4L q2 s dc q s q 永磁同步电动机 PMSM驱动系统通过脉宽调制技术 当 α0 或时取极大值 , 其 表达式为 : 60 PWM对功率器件的控制实现速度跟踪 , 由于 PWM调制 4 ? i 1? 3U 2U UT 4L 产生的三相电压为一系列方波 , 它将在电机中产生高频的 q2 s dc q s q PWM谐波电流 , 从而产生尖锐的高频噪音 , 这在 PMSM这里 Lq 为 q 轴同步电 感 ,Udc 为直流母线电压 ,Uq 驱动系统问题中较为常见。 为稳态运行时 q 轴电压。 目前对于电机电磁噪音的理论分析 , 主要集中于传统感应电 对于 SPWM控制 , 可采用类似方法分析 , 由于单个调 机、电励磁同步电机 [1-4], 近年来 , 出现了一些关于永磁 制周期内零矢量 (000) 与零矢量 (111) 作用时间不等 , 电机噪音分析的文献 [5-7], 主要侧重于无刷电机在理想电 因此其一次 PWM谐波电流更加丰富。 流下的磁场分析 , 也有一些文献针对变频器产生电磁噪音的 问题提出了一些新的控制算法 [8-13] 。本文基于电机本体与 1.2. 高次谐波电流产生的径向力波分析 电机控制器集成设计分析角度 , 分析了 PWM谐波电流的产 生及引起电动机电 磁噪音的原因 , 并基于此提出了相关可行 由于 P