教学课件 《机械动力学》.ppt

2）仿真参数的计算 机械液压系统动力学分析 机械液压系统动力学分析 3）仿真结果分析 下图分别为液压系统工作压力和流量变化曲线。 液压系统工作压力变化仿真曲线 1.无杆腔流量变化；2.有杆腔流量变化 图 液压系统流量变化曲线 机械液压系统动力学分析 当组合机床处于启动和快进阶段时，此时由大排量液压泵供油，在高压油液的作用下，液压缸共工作压力及流量瞬间升高，使得速度瞬间增大； 当组合机床处于工进阶段，在外部负载的作用下，液压缸的工作压力迅速提升，并为满足工进高压小流量的要求，由小排量液压泵为液压缸供油，流量减小，使执行元件速度降低，满足了工进速度的要求，同时，在换向阀换向的时候，压力未发生较大波动，并且在短时间内回归到平稳值，完全满足动作要求； 当组和机床处于快退阶段，此时为了能够实现快速退回的动作要求，有大排量液压泵供油，流量迅速提高，速度升至要求值。 综上所述，该液压系统能够满足组合机床快进、快退、工进以及原位停止的动作要求，且能够实现平稳换向。 ? 机械液压系统动力学分析 振动马达的压力曲线和流量曲线分别如图(a)和图（b）所示。 从曲线中可以看出在振动轮起振时马达端口出现压力峰值，在29s时振动换向阀开始换向，到31s时换向结束。 (a) (b) 机械液压系统动力学分析 先导溢流阀的工作曲线如图(a)所示。振动液压系统缓冲补油阀工作(溢流)曲线如图(b)所示 当振动压路机起振和换向时出现压力峰值，此时先导溢流阀打开，开始溢流，但先导溢流阀在工作时压力的变化需要一定的时间，因此先导溢流阀反应滞后，使系统产生的压力峰值对马达产生很大的危害。 从缓冲补油阀曲线图中可看出，在振动压路机的起振和换向时缓冲补油阀起到溢流缓冲的作用，在换向和制动停振时起到补油的作用。 (a) (b) 机械液压系统动力学分析 振动液压系统缓冲补油阀工作（补油）曲线如图 (a)所示。振动马达转速曲线如图(b)所示 从缓冲补油阀曲线图中可看出，在振动压路机的起振和换向时缓冲补油阀起到溢流缓冲的作用，在换向和制动停振时起到补油的作用。 (a) (b) 机械液压系统动力学分析 5.3 汽车起重机起升机构液压系统动力学分析 5.3.1 汽车起重机的结构 如图所示，汽车起重机主要包括起升系统、伸缩系统、变幅系统、回转系统、支腿系统、底盘系统等,通常具备两个操纵室,在起重作业时有时为了保证受力稳定可以伸出支腿保持车体平衡。 1 卷扬系统 2伸缩系统 3变幅系统 4回转系统 5支腿系统 6底盘系统 机械液压系统动力学分析 5.3.2 起升机构液压系统 起升机构的液压系统通常由液压泵、液压马达、平衡阀、制动器、离合器和相关辅件等组成。系统的回油路设置有平衡阀，当起升马达承受负值负载时，用以防止重物自由下落。起升机构液压系统如图所示。 1.变量泵 2.马达 3.换向阀 4.平衡阀 5，10.溢流阀 6.变速箱 7.卷筒 8.制动器 9.单向节流阀 11.补油泵（定量泵） 机械液压系统动力学分析 5.3.3 基于AMESIM的起升机构液压系统动力学分析 1）系统模型的建立 为了使问题简单化，又不使问题失真，在建立液压系统的模型，做如下假设： （1）油液的密度、粘度、弹性模量、阻尼孔的特征系数不随着压力和流量的变化而变化。 （2）管路接头，以及各元件和管路连接处泄露流量不计。 （3）忽略起升机构中的传动轴、钢丝绳等弹性元件的弹性影响。 机械液压系统动力学分析 平衡阀用于液压执行元件承受物体重力的液压系统。在物体下滑时，重力形成动力性负载，反驱动液压执行元件按重力方向或重力所形成的力矩方向运动，平衡阀在执行元件的排油腔产生足够的背压，行程制动力或制动力矩，使执行元件作匀速运动，以防止负载加速坠下。平衡阀HCD 模型如图所示。 机械液压系统动力学分析 汽车起重机起升机构液压系统的仿真模型如图所示 机械液压系统动力学分析 2）仿真参数设置 主要元件的仿真参数如下图所示： 泵的参数设置 马达的参数设置 机械液压系统动力学分析 主要元件的仿真参数如下图所示： 起升负载的参数设置 制动器液压缸的参数设置 机械液压系统动力学分析 3）动力学仿真分析 起升马达压力和流量仿真曲线分别如图(a)和图（b）所示。 （a） （b） 机械液压系统动力学分析 借助起升机构液压回路的仿真模型，可以获得起升马达进、出口压力曲线和转速曲线，将这些曲线分为静止到起升、稳定起升到制动、制动到下降3个阶段，每阶段持续时间为10s，分别进行分析。仿真工况为汽车起重机以基本臂起吊10t负载，在空中悬停动，之后下降。 （1）静止到起升