操作系统第4次上机.pdfVIP

Linux 内核模块和系统调用 1.实验目的： a. 了解Linux 内核模块和系统调用的相关知识 b.通过实验了解内核模块和系统调用实验的机制 2.Linux 内核模块 2.1.微 内核VS 单 内核 微内核：在微内核中，大部分内核都作为单独的进程在特权状态下运行，他 们通过消息传递进行通讯。在典型情况下，每个概念模块都有一个进程。因此， 假如在设计中有一个系统调用模块，那么就必然有一个相应的进程来接收系统调 用，并和能够执行系统调用的其他进程（或模块）通讯以完成所需任务。在这些 设计中，微内核部分经常只是个消息转发站：当系统调用模块要给文档系统模块 发送消息时，消息直接通过内核转发。这种方式有助于实现模块间的隔离。 优点 ： a. 无需的模块不会被加载到内存中，因此微内核就能够更有效的利用内存。 b. 充分的模块化，可独立更换任意模块而不会影响其他模块，从而方便 于 第三方开发、设计模块 c. 具有很高的可移植性，理论上讲只需要单独对微内核各部分进行移植修 改即可。由于微内核的体积通常很小，而且互不影响，因此工作量很小。 缺点 ：效率问题 单内核 ：单内核是个很大的进程。它的内部又能够被分为若干模块（或是层 次或其他）。但是在运行的时候，他是个单独的二进制大映像。其模块间的通讯 是通过直接调用其他模块中的函数实现的，而不是消息传递。 优点：单内核模型以提高系统执行效率为设计理念，因为整个系统是一个 统一的内核，所以其内部调用效率很高。 缺点：通常各模块之间的界限并不特别清晰，模块间的调用比较随意，所 以进行系统修改或升级时，往往 “牵一发而动全身” ，导致工作量加大，使其难 于维护。 微内核与单内核之争由来已久 ，1992 年两位上古巨牛 Tanenbaum 与 Linus 就 因此事展开了一场论述 ；/question 2.2 Linux 如何对待这个问题 Linux 是一个单内核，也就是说，Linux 内核运行在单独的内核地址空间。不 过，Linux 汲取了微内核的精华：其引以为傲的是模块化设计、抢占式内核、支 持内核线程以及动态装载内核模块的能力。不仅如此，Linux 还避免微内核设计 上性能损失的缺陷，让所有事情都运行在内核态，直接调用函数，无需消息传递。 至今，Linux 是模块化的、多线程的以及内核本身可调度的操作系统。 2.3 LKM (Loadable Kernel Module) 内核模块是一种没有经过连接，不能独立运行的目标文件，在内核空间运 行的程序。经过链接装载到内核里面成为内核的一部分，可以访问内核的公用符 号；LKM 可以在运行时加载内核模块功能，在不需要时可以卸载相关内核模块 节约系统资源； 优点：模块本身不编译进内核，从而控制了内核的大小；模块一旦被加载， 将和其它的部分完全一样。 缺点：可能会有内核与模块版本不兼容的问题，导致内核崩溃； 2.4 Linux 的内核模块相关命令 在内核模块开发的过程中常用的有以下指令。 1） insmod: 将模块插入内核中，使用方法：#insmod XXX.ko 2） rmmod: 将模块从内核中删除，使用方法：#rmmod XXX.ko 3） lsmod: 列表显示所有的内核模块，可以和 grep 指令结合使用。使用方 法：#lsmod | grep XXX 4） modprobe: modprobe 可载入指定的个别模块，或是载入一组相依赖的 模块。modprobe 会根据 depmod 所产生的依赖关系，决定要载入哪些模块。若在 载入过程中发生错误，在 modprobe 会卸载整组的模块。依赖关系是通过读取 /lib/modules/2.6.xx/modules.dep 得到的。而该文件是通过 depmod 所建立。 5） modinfo: 查看模块信息。使用方法：#modinfo XXX.ko 6） tree –a: 查看当前目录的整个树结构。使用方法：#tree -a 2.5 内核模块程序结构 #include linux/init.h //for moudle_in