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第十六章 步进电动机;16.1 工作原理;如此按U-V-W-U……顺序不断接通和断开控制绕组，转子就会一步一步地按逆时针方向转动。;如图a所示,当U相控制绕组通电时，和单三拍运行的情况相同，转子齿1和3的轴线与定子U极轴线对齐。;如通电顺序改为U-UW-W-WV-V-VU-U时，电动机将按顺时针方向转动。; 在右图中，三相反应式步进电动机定子上有六个极，上面装有控制绕组联成U、V、W三相。转子圆周上均匀分布若干个小齿，定子每个磁极靴上也有若干个小齿。;当U-U′极下的定、转子齿对齐时，V-V′极的定子齿和??子齿必然错开1/3齿距，即为3°，如图所示的展开图。;若采用三相单、双六拍通电方式运行，即按U-UV-V-VW-W-WU-U顺序循环通电，同样步距角也要减少一半，即每一脉冲时转子仅转动1.5°。;16.2 运行特性; 实践经验证明:反应式步进电动机的转角特性接近正弦曲线，如图反应步进电动机的矩角特性。;16.2.2 步进运行状态;16.3 驱动电源;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。6月-206月-20Monday, June 22, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。13:49:0613:49:0613:496/22/2020 1:49:06 PM
11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。6月-2013:49:0613:49Jun-2022-Jun-20
12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。13:49:0613:49:0613:49Monday, June 22, 2020
13、志不立，天下无可成之事。6月-206月-2013:49:0613:49:06June 22, 2020
14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about.
。22 六月 20201:49:06 下午13:49:066月-20
15、会当凌绝顶，一览众山小。六月 201:49 下午6月-2013:49June 22, 2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/6/22 13:49:0613:49:0622 June 2020
17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。1:49:06 下午1:49 下午13:49:066月-20
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