焊接夹具的制造.pdfVIP

7. 机器人焊接夹具的制造 机器人是以 0.1mm 的重复再现精度自动运行的 ,所以固定 工件的夹具不牢固的话是得不到好的焊接结果的 ,本章介 绍制造机器人夹具时的要点。 7.1 设计机器人夹具时的基本条件 利用机器人进行焊接时 ,不是利用人的五官感觉来进行的 ,而是机器人重复同一轨迹自动运行 进行焊接的 ,所以设计机器人夹具时要确认如下几点。 (1) 明确用机器人进行焊接的各种要求 最终目标是什么 ? 对自动化的要求及其规模 ? 提高多少生产效率及其生产节拍 ? 提高质量的关键在哪里 ?工件的精确定位是否可能 ? (2) 工件本身的精度是否高 ? 必须使定位误差小于焊丝直径的一半。 (3) 工件焊接部位有无定位基准 ? 在参照定位基准的基础上设置工件。 (4) 机器人是以示教再现方式进行工件时 ,不能象操作人员那样根据不同情况随机应 变。 (5) 机器人的动作区域是有限制的 ,在动作区域内焊枪的角度也有限制 ,所以存在不能进 行焊接的部位。 (6) 在焊接过程中会产生焊道歪斜和飞溅 ,所以夹具要有一定的强度 ,要采取遮挡飞溅或 减少飞溅的对策。 (7) 焊接结束后 ,必须有“取下工件 ,安装下一个工件”的工序。 (8) 机器人的动作既高速又危险 ,设计时必须对安全给予足够的重视 ,应参照劳动安全法 和劳动安全守则进行设计。 7.2 在设计机器人夹具前的准备工作 (1) 收集关于工件的信息 材质、板厚、表面处理、重量和有关图纸等。 前一道工序的制造工艺。 生产量等情况。 (2) 了解目前的施工方法 有否半自动焊接的夹具 ,改造后能否用作机器人夹具 ? 有什么焊接条件 ? (3) 过去有无相同的加工例子供参考 ? 调查类似的工件 (4) 预算规模有多大 ? 7.3 制造夹具时的注意事项 (1) 决定把工件固定 ,或让其旋转 ,或移动机器人。 (2) 选择最稳定的固定工件的方法 ,选择最佳姿势焊接工件。 (3) 关于夹具的设计 有的工件需要定位焊 ,有的则不需要 ,其夹紧方法各不相同。 夹紧的方法有手动直接夹紧 ,通过切换阀的手动夹紧和电控夹紧等 ,可根据成本、 使用目标和规模加以选择。 夹具安装在靠近焊接部位。 若采用手动夹紧方法要考虑其大小和操作的灵活性 ,以方便操作人员使用。 要考虑焊接时产生的飞油对夹具的影响 ,据此来决定夹具的位置。 (4) 如果同一个工件需要焊接多处 ,应该统一定位基准。 (5) 要考虑工件的装入、取出、工具的传送。 (6) 夹具所用的零件最好使用市面容易买得以到的标准品。 (7) 如在一个工件台上进行多品种生产时 ,可考虑在工作台人工更换夹具 ,因为自动切换 方法精度低 ,动作不稳定 ,故障多。 (8) 机器人与工作台最好共用一个台基 ,这样易于搬运安装 ,又不改动机器人与夹具间的