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2007届毕业设计说明书 XK5040数控立式铣床进给系统设计 院（系）、部：机械设计及其自动化学院 学生姓名： 杨铁生 指导教师： 孙和俊 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 07-7 完成时间： 2011 年 目录 TOC \o 1-5 \h \z 1概述 2 2设计的意义 3 2.1国内外对比 3 2.2生产中的应用 3 3设计计算 9 3.1电机的选择 9 3.2 V带的传动设计 9 3.3主轴的设计 12 3.4键的计算选择 13 3.5轴承的选择 14 3.6轴承座的选择 14 3.7轴强度的校核 14 3.8轴承的校核 18 4机架的设计 20 设计感想 22 参考资料 23 1概述 2设计进给系统的意义 2.1国内外对比 2.2进给系统在铣削生产中的应用 1.1横向进给系统的设计 采用半闭环机床进给系统，滚珠丝杆拖动工作台。传感器与电机轴相联，用 来检测电机转角和转速，并把它们转换为电信号反馈给数控装置， 传感器采用脉 冲编码器。 (1)横向进给系统的设计计算 工作台重量： W=112Kgf=1120N(根据图纸粗略计算) 时间常数： T=25 ms 滚珠丝杠基本导程： Lo=6mm  行程： 步距角： 快速进给速度： (2) 工作台选择：(mm) 工作台宽度B=400 S=500mm:=0.75°/step S=500mm :=0.75°/step Vm a x= 1 500mm/min 工作台T形槽宽度b/mm(按GB/T158-1996):18 主轴前端锥度号(按 GB/T3837-2001):50 1.2横向进给系统的设计计算 (1)切削力计算 (硬质合金端铳刀铳削碳素钢 ) 铣削力: 式中： 7750 apaf 0 . 7扎 ^Z1 F f K F z d。1 . 3n 0.2 z ap 铣削深度 a f 每齿进给量 a w 铣削宽度 d。 刀具直径 n 刀具转速 Z 刀齿数 二 1000100二 100二 318.5r/mina p 取 3, a f 取 0.1，a w 取 60，Z 取 4, do 二 1000 100 二 100 二 318.5 r/min 则有: 7750 3 0.1 0 . 7 5 6 0 1 . 14/IX Fz) =4718N Fz) =4718N 1 3 100 318.5 工作台纵向进给分力载荷： Fl=0.4Fz=0.4 X4718=1887 N 工作台横向进给分力载荷： F C =0.5Fz=0.5 X4718= 2359 N 工作台垂直方向分力载荷： Fv =0.9Fz=0.9 X4718=4246 N 1.3丝杠与导轨设计： 由《机床设计手册》3部件、结构及总体设计，选用回转运动滚动导轨，（用 于低速回转工作台）。 滚动导轨预紧方法 采用过盈配合 装配前，滚动体母线间的距离为 A，压板与溜板间所形成的包容尺寸为 A-b.装配 后b就是过盈量。一般b取5-6微米，导轨牵引力不超过30-50牛顿 进给力计算公式（kgf）: Q =Px To f （Ph Ph 2） 式中:Px 式中: Px 为沿导轨运动方向的切削分力（kgf） To 滚动体的起始摩擦力 kgf （约等于2） r 在导轨上的当量摩擦系数（取o.oo5） Ph、Ph2 分别为俩导轨的预加载荷（kgf）低于30~50 （选 用 30N） 则有: Q=2359.40+2+0.005 (30+30 ) =2362 (N) 滚动体的尺寸与数目的选择 确定导轨上滚动体数目最大值: 5603 1.8139 560 3 1.8 139 3心丁 =139 式中：z-----每条导轨上的滚动体数 d 滚珠直径（cm） G——为每一导轨上所分担的运功部件重量（G=560kgf） 滚子选用：d=18mm. 采用滚动导轨块，L为： L 二 L d S = 400 500 = 900 式中 S---动导轨的行程。 滚动体许用载荷计算 在一个滚动体上的许用载荷按下公式计算 对于滚珠导轨： P 二 K I d d------ 滚珠直径（mm） l—— -----滚子长度（mm） ■-----导轨材料硬度系数，按表选取 0.7 K----- ------滚动体截面上的当量许用应力， 选用 5.4 P = 5. 4 1 7. 8 1 8 丨 7 1h2 1 1. 1 2389NN 2 滚动体载荷满足要求。 4.滚动导轨刚度计算 滚动导轨刚度的计算就是接触变形 对于滚珠导轨： 二 qq q 滚柱单位长度上的载荷（N/mm） q=560/139*18=0.2（N/mm） 按图C1取0.3 则有： -0. 3 0. -2 5.按额定动载荷选用滚珠丝杠 1 ）强度计算 60 nT 1 0 0v）