第3章 检测装置基本特性.pptVIP

标准二阶微分方程 ： 式中，?0——系统固有角频率； ?——阻尼比； K——直流放大倍数或称为静态灵敏度。 * 2.2 二阶系统的传递函数 2.3二阶系统的频率特性 * 二阶系统的频率特性与图示 频率特性 幅频特性 相频特性 * 二阶系统频率特性的特点： 幅频特性 b) 相频特性 图 二阶系统 1) 低频段 2) 高频段 3) ?=?0 由图可见，二阶系统的频率特性的重要参数是?0和? * 三、检测装置的动态特性参数 一阶系统的特性参数(一个)： 时间常数? 二阶系统的特性参数(两个)： 固有角频率?0 阻尼比 ? 因此，如果得知这些特性参数的值，就能建立系统的数学模型。 动态标定 * 3.1 动态标定的过程 正弦信号 输入信号 表达形式 阶跃信号 频率特性 阶跃响应特性 用于温度、压力等非电量作为输入量的系统 应用场合 电量作为输入量的系统 系统在正弦信号激励下，稳态输出时幅值—频率和相位—频率的关系 系统对阶跃输入的响应(输出)特性 * * 第3章 测量系统的基本特性 测量系统的动态特性 测量系统的静态特性 概述 序 常用的测量系统的数学模型 * 3.0 序 对物理量进行测量时，要用到各种各样的装置和仪器，这些装置和仪器对被测量物理量进行传感、转换与处理、传送、显示、记录以及存储，组成了所谓的检测装置(测试系统，测量环节）。 它可以是一个完整的系统；可以是完整测量系统的某一环节或者单元；甚至可以是更简单的环节，如放大器、电阻分压器，RC滤波器等等。 本章重点： 掌握检测装置的特性。 * 3.1 概述 检测装置的基本特性是指测量系统与其输入、输出的关系，如下图表示。 图 测试系统框图 三者之间的关系有如下几种： (1) 已知输入量和传递特性，求出输出量； 一、检测装置的基本概念 (3) 已知传递特性和输出量，推知输入量。 应用检测装置来测未知物理量的测量过程 (2) 已知输入和输出量，求传递特性； 应用于系统的研究、设计与制作 应用于根据输入量的要求组建多个环节的测量系统 * 对于一般的测试任务来说，常常希望输入和输出之间是一种一一对应的确定关系，因此，要求系统的传递特性是线性的。 1，对于静态测量来说，系统的这种线性关系是希望的，但不是必须的；因为：对于静态测量来说，比较容易采取曲线校正和补偿技术来做非线性校正。 2，对于动态测量来说，对测试装置或者系统的线性特性关系的要求是必须的。因为：在动态测量的条件下，非线性的校正和处理难于实现且十分昂贵。 * 二、线性系统的数学描述 线性系统的输入—输出关系一般用微分方程来描述： (3.1) 其中：x(t)——系统的输入；y(t)——系统的输出； an，…，a0和bn，…，b0——系统的物理参数。 注意：如果系统的上述参数均为常数，则该方程便是常系统微分方程，所描述的系统便是线性定常系统或者线性时不变系统。 * 性质 a 叠加性 b 比例性 c 微分特性 d 积分特性 e 频率保持性(重要) 如果系统的输入是某一频率的正弦函数，则系统的稳态输出为 同一频率的正弦函数，而且输出、输入振幅之比以及输出、输 入的相位差都是确定的。 * 3.2 检测装置的静态特性 一、概念 检测装置的静态特性又称为刻度特性、标准曲线或者校正曲线。 检测装置的静态特性：是指当被测量是恒定的、或是慢变的物理量时，便不需要对系统作动态描述，此时，涉及的就是系统的静态特性。 式(3.1)中各阶导数为零，于是，微分方程就变为： (3.2) 理想的定常线性检测装置 的静态特性表达式 * 对于实际的检测装置来说，其输入和输出往往不是理想直线，因此，静态特性由多项式来表示： (3.3) 其中：x(t)——系统的输入； y(t)——系统的输出； S0，S1…，Sn——系统常数。 实际定常线性检测装置的静态特性表达式 * 二、静态特性的获得 对于一个测量系统来说，必须在使用前进行标定或定期进行检验。即在规定的标准工作条件下，由高精度输入量发生器给出一系列数值已知、准确的、不随时间变化的输入量xj (j=1,2,3...m)，用高精度测量仪表测定被校测量系统对应输出量yj (j=1,2,3...m)，从而可以获得由yj和xj数值列出的数表、绘制曲线或求得数学表达式表征的被校测量系统的输出和输入的关系，就获得了静态特性。 如果在实际测试