焊接机器人的定义.docxVIP

投入到此行业。目前形成了 品牌焊锡机器人并存的市场选的自动设备包括选择性波 投入到此行业。目前形成了 品牌焊锡机器人并存的市场 选的自动设备包括选择性波 一种特殊机型，主要针对通 求。选择性波峰焊的特点决 真正稳定可用的产品只有少 反，针对通孔插件产品，用 焊接。 商多年的发展，已经定型为 编程控制的外形构造。 要人工操作机台，配备夹治 到夹治具，并放置夹治具到 定好的程序运作，完成焊接 放置安装好的未焊产品，再 说焊锡机器人为一台半自动 优势为焊接产品焊点一致， 一台设备的效率可达到人工 于某些复杂的、不好固定的 备，所以除了机械手运动功 机器人的核心部分是焊接系 焊锡机器人 一、 焊锡机器人定义 焊锡机器 人，又名自动焊锡机，是应用于 焊锡焊接工位，区别于波峰 焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手 工焊接的设备。 目前市面主要 为龙门架机械手型式，国外可 见垂直多关节机械手运动型式 二、 焊锡机器人历史 焊锡机器 人起源于日本，进入国内后最早 应用于电声及汽车电子等产 品上。05年前市面上 只有日本几家品牌的焊锡机器 人可选。06年福之岛焊 锡机器人面试，其后国内多家自动化厂家纷纷 以福之岛为代 表的国产焊锡机器人与日本几家 局面。 三、 焊锡机器人与选择性波峰焊 针对手工 焊接工位的替代，目前市面上可 峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的 孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需 定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上 数几家可供选择，且价格昂贵。 焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相 夹治具固定好 产品后，引脚向上，从上方进行 四、 焊锡机器人操作简介 焊锡机器 人为一款标准机，经过日本设备 四轴机械手， 配备自动焊锡系统，通过教导盒 焊锡机器 人只能完成自动的焊锡动作，需 具，通过事先 编制好程序参数，人工放置产品 机台固定，然 后开动机器，焊锡机器人按照设 工作。然后再 由人工取下焊接好的产品，重新 开动机器进行 焊接。如此反复。所以严格上来 设备，其 离ROBOT还是有不少差距的。 五、 焊锡机器人的优劣势 由焊锡机 器人的操作方式，决定了其最大 品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作 焊接的多人效 率，具有提高效率的优势。（对 产品，效率提升不明显） 六、 焊锡机器人市场现状 焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设 能外，其主要 还是要完成焊锡作业。所以焊锡 统。焊锡系统 主要构成为自动送锡机构和温控 、发热体、烙铁头。目前国 内市场主流可见的优林、阿波罗、福之岛等品 牌焊锡机器人已经成功应用 于汽车电子、数码、电 子、电声、LCD线路板等生产 行业，并突破了线材 行业的USB自动焊接方案。