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一、总体方案设计 ;;二、机械系统设计 ;根据任务规定工作台面尺寸，加工范围及工作台整体尺寸的要求，选择导轨的长度。
所选直线滚动导轨副的几何参数（由厂家说明书确定）;;?总是否在行程的偏差允许值内。
（6）压杆稳定性校核 ;（3）步进电机快速空载启动时转轴所承受的负载转矩Teq1 的计算
Teq1 ? Ta max ? Tf
其中Ta max 是快速空载启动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩；Tf 是移动部件运 动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩。 ;;;; ;
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