单片机超声波距离传感器课程设计.pdf

太原科技大学 TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE TECHNOLOGY 单片机原理及其应用 课程设计 —距离传感器设计 学 号：XXXXXXX 班 级：SXXXXXXXXX 姓 名：XXX 指导教师：XXXXX 日 期：2016.01.04 课程设计任务书 班 级: XXXXXXX 姓 名： XXX 设计周数: 1 学分: 1 指导教师: XXX 设计题目: 距离传感器 设计目的及要求: 目的： 1. 熟悉手工焊锡的常用工具的使用及其维护与修理。 2. 基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接。熟悉电 子产品的安装工艺的生产流程。 3. 熟悉印制电路板设计的步骤和方法，熟悉手工制作印制电板的工艺流程，能够根据电路 原理图，元器件实物设计并制作印制电路板。 4. 熟悉常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围，能查阅有关的电子器件图 书。 5. 能够正确识别和选用常用的电子器件，并且能够熟练使用普通万用表和数字万用表。 6. 掌握和运用单片机的基本内部结构、功能部件、接口技术以及应用技术。 7. 各种外围器件和传感器的应用； 8. 了解电子产品的焊接、调试与维修方法。 要求： 1. 学生都掌握、单片机的内部结构、功能部件，接口技术等技能； 2. 根据题目进行调研，确定实施方案，购买元件，并绘制原理图，焊接电路板，调试程序； 3. 焊接和写汇编程序及调试，提交课程设计系统（包括硬件和软件）；. 4. 完成课程设计报告 设计内容和方法: （根据自己的具体情况编写）用STC89C52 单片机和超声波模块组成 一个简单的电路，利用超声波发出的高频波莱测距离，并在数码管上显示。 方法：利用 Altisium Designer summer09 设计电路图，再用电烙铁将实物焊接到实验电 路板上，通过电脑的串口写入一段程序到单片机中，实现单片机的计算显示作用 设计说明书要求: 应先把超声波模块的线连接到单片机的串口上再供电。 - 2 - 目录 - 3 - 绪论 超声波是指频率在 20kHz 以上的声波，它属于机械波的范畴。近年来，随着 电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子 测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。 超声波是指频率在 20kHz 以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般 机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在 进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以 用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人 们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适 用于建筑物内部、液位高度的测量等。超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛 的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制， 并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自 动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息 （距离和方向）。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同 时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也 得到了广泛的应用。 本次课程设计是基于 STC89C52RC 单片机设计的，包括 LED