机械基础教案§5-1铰链四杆机构的组成与分类1(一)电子教案.pdf

__________________________________________________ 课 题 §5-1铰链四杆机构的组成与分类 (一) 授课日期 弄清各个主要机构的原理基本上也就了解了机器、机械的工作原理。平面连 教 材 杆机构是较简单的机构，一是它的结构简单易于理解。二是为后面怎样学习 其它机构的原理提供基础。本节主要内容有四杆机构的定义及三种典型四杆 分 析 机构 学 情 平面连杆机构的结构较简单，学生易于理解。主要要加强学生对这些机构实 际运用场合的辨别和应用。 分 析 教 学 了解四杆机构的形成,掌握典型四杆机构的运动特点 标 重 点 分析典型四杆机构的运动特点 难 点 分析典型四杆机构的运动特点 教 学 内 容 活 动 【导入】 在绪论学习中,我们知道机械的形式、构造和用途虽然不尽相同。 但它们的主要部分是由一些机构所组成。因此对常用机构的工作原理、 应用场合、机构的运动规律、机械各部分尺寸对工作的影响等、作简 要介绍。常用的机构有平面连杆机构、凸轮机构，变速、变向机构和 间歇运动机构。今天我们先来简要了解一下什么是平面连杆机构的类 型和应用。 【复习】 1、什么是机械？什么是机构？ 2、什么是高副、低副？低副有哪几种形式？ 3、什么是高副机构、低副机构？ 【新课】 一、铰链四杆机构的组成 1、平面连杆机构：刚性构件 转动副和移动副 同一平面或平行平面 2、关系： 平面连杆机构四个构件平面四杆机构四个转动副铰链四机构 低副：两机构以面接触。举例：滑块 今后我们所学的四杆机构均为铰链四杆机构.接下来我们了解一 下铰链四杆机构的组成. 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 __________________________________________________ 3 铰链四杆机构的组成： ①机架 AD ②连杆 BC 曲柄 ③连架杆 AB，CD 摇杆 【课堂练习】 若图示：则机架是 AB 连杆是 CD 连架杆是 BC AD 。 4、铰链四杆机构的分类 曲柄摇杆： 1 个曲柄，1 个摇杆 双曲柄：2 个曲柄 双摇杆：2 个摇杆 二、铰链四杆机构的基本类型 1、菌曲柄摇杆机构 （1）定义 （2）运动分析（通过四个小问题得出） 师生共同进行 作图 1：假设机架|AD|=40，连杆|BC|=50，连架杆|AB|=15，|CD|=30 请画出这个四杆机构图 注意： ①位置的不确定性（先画主动件的圆，再画从动件的圆弧） ②保留作图轨迹 C A D B 问题 2 模型演示：曲柄摇杆机构的运动情况 1、模型演示 请说出 B、C 两点的运动轨迹？哪个是曲柄，哪个是摇杆？ 2 、 挂图或投 问题 3