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台达机电产品在高速植毛机中的应用 PLC 产品处 摘 要： 本文主要介绍台达 20PM 运动控制器及 关键词： 运动控制，坐标输入， 20PM 。  余强 A2 伺服在高速植毛机中的应用。 一、  前言 牙刷植毛机的功能是把牙刷毛植入牙刷孔 , 加工过程主要完成牙刷坯料拾取、 植毛 头自动定原位、 数控工作台 x, y 方向孔位定圆心、 分色植毛等一系列动作 . 牙刷坯料由 注塑而成 , 不同规格的牙刷坯料头部孔位尺寸、 位置等参数不同 , 植毛过程前需 要获得牙刷坯料孔位置等几何参数 , 然后编写出数控加工程序 . 二、  系统架构 主轴电机为变频控制一三相异步电机，主轴到一定位置，触发一光电信号， X,Y 轴 按照坐标点移位。换支伺服当当前孔数植完，高速输出一开关量信号，给 A2 伺服， 使换支伺服按 PR模式走一固定角度，换色伺服同样适用 A2 伺服的 PR模式。 上图为一牙刷的孔位图，每个孔位都可通过 20PM的点动或手摇轮模式输入坐标，针对每个孔都可编辑坐标及刷毛的颜色 PLC 控制电路图 ①X轴伺服 ②Y轴伺服 ③换支伺服 ④换色伺服 ①OZ50_/0Z24 ②0Z50_/OZ24 器 点 感 原 传 轴 色 X 换 D 0 0 0 T 0 0 0 + - V N R P G S A O G P N 0 0 4 4 / T T O S S G G 2 2 S