电子设计大赛运动小车追踪系统运作设计方案.pdfVIP

电子设计大赛运动小车追踪系统 运作设计方案 1. 系统方案设计 1.1 设计任务 （1）制作遥控电动小车，具有遥控前进、转向、倒车功能，可实时显示小 车当前运动速度，并无线传输至遥控器端显示，速度误差小于 10%，小车速度大 于 0.1 米/ 秒。 （2 ）制作小车位置跟踪节点，可实时测量小车与已知点距离及速度，测量 误差小于 10%。 (3) 增加小车运动位置跟踪节点，可在平面进行位置定位，示意图如下 , 定位误差小于 10%。 （4 ）将各小车位置跟踪节点数据传输至遥控器并进行实时位置显示。 2. 方案论证与选择 2.1 单片机的选定 方案一：采用型号为 AT89C52 的单片机作为主控制器，使用霍尔传感器进 行测量的直流电机转速测量系统。 AT89C52 是带 4K 字节闪烁可编程擦除只读存 储器的低电压、高性能 CMOS8位微处理器。它将多功能 8 位 CPU和闪烁存储器 组合在单个芯片中，为许多控制提供了灵活性高且价格低廉的方案 [3] 。 方案二：采用单片机 C8051F060 作为主控制器， 使用霍尔传感器进行测量 的直流电机转速测量系统。 C8051F060 系列单片机是美国 CYGNAL 公司推出的 一种与 51 系列单片机核兼容的单片机 [4] 。C8051F060 作为新一代 8051 单片机， 具有功能强大、体积小、工作稳定等特点，适用于复杂控制系统。 因此选择方案一。 AT89C52是美国 ATMEL公司生产的低电压，高性能 CMOS8位单片机。片含 8kbytes 的可反复擦写的只读程序存储器（ PEROM）和 256bytes 的随机存储数据 存储器（ ROM），器件采用 ATMEL公司的高密度，非易失性存储技术生产，与标准 MCS-51指令系统及 8052 产品引脚兼容，片置通用 8 位中央处理器 （CPU）和 Flash 存储单元，功能强大的 AT89C52单片机适合于许多较为复杂的控制应用场合。 3. 系统功能模块的划分 按照设计要求， 系统可以分为以下几个基本功能模块： 电源模块、 红外发射 模块、键盘模块、红外接收模块、电机驱动模块以及辅助模块，超声波定位模块 等。有些模块的功能是由硬件完成， 有些模块的功能由软件完成， 有些模块则是 由软件、硬件共同配合完成。 将系统拆分成以上的这些基本功能模块后， 再根据 各个模块所要完成的功能分别去设计， 也就是按照 “逐步求精”的思想去设计本 系统，这将使设计工作细化，也有助于制定进度安排。 由于系统需要完成的功能较多，遥控设计方案一则采用两片 AT89C52单片 机：遥控模块和接收模块。方案二则采用一片 AT89C52单片机：接收模块（主要 是对遥控器进行软件解码） 。所以当采用两个单片机时则构成主从式的结构，各 分担一部分控制与运算功能， 这样两个单片机即同时工作。 所谓主从式结构是指 从单片机发出相应的指令， 主单片机接收命令来执行相应的功能， 这样的结构在 某种程度上可以简化系统的设计。 主单片机负责红外遥控接收、 小车的运动以及处理遥控命令等功能； 从单片 机则主要负责红外信号的