mx6q-SDP开发板OV5640调试过程分享.docx

mx6q-SDP 开发板 OV5640 调试过程分享 初步调试（ 2014-12-20） 在基本理解代码的基础上，基本不做大的改动。只是进行了 sensor 方面寄存器的改动 和格式的改动 = V4L2_PIX_FMT_UYVY 改为 RAW 格式对应的 V4L2_PIX_FMT_SBGGR10； 1： I2C 接口调试；先看能不能加载驱动程序和设备。这步功能调试到成功基本上用了 3 周时间。软件 准备时间并不长。主要是几个信号线的功能准备和 I2C 地址的准备。一度我也怀疑自己是不是哪里代码写 错了。我也做了相应的其他辅助手段来调试，利用我访问 imx179 摄像头的函数来访问声卡芯片，结果是没 有问题的。因此我相信软件代码应该不会有问题。期间又配合梁开勇测试了相关的信号线，都是正常的。 最后又测试了 I2c 数据线，结果发现没有应答，推测硬件工作不正常。最后，梁开勇告诉我，说可以访问 imx179 了。 2：按照廖长军同事的想法，我们只做了少量的改动，让 imx179 工作起来，看看正常否结果，发现没 有任何图像，预览功能不正常退出。 3：根据廖长军同事提供的测试程序 mxc_vpu_test 来调试。发现 deque 超时失败。 结论：经过前面的初步调试，只做我们想象中的些微的改动是没有什么成效的。既然如此，我的想法 是，借此机会，不如好好研究理解相关的概念，看看究竟能不能做得出来，理解为什么因此，我就有了借 助原来的评估板来帮助理解和调试的想法。接下来的工作就是， 在开发板的基础上， 看看 ov5640 是怎么工 作的，它又支持哪些格式， 看看我们能不能改成我们想要格式， 如果我们要改成 ov5640 另外可支持的格式， 都不能正常工作，说明要想移植摄像头驱动就不是那么简单的事了 ov5640 调试理解（ 2014-01-10） 根据初步的理解； ov5640 驱动程序上面说它除了支持 UVYV 格式外， 还支持 RGB565格 式，那么我们看看怎么来支持 RGB565格式呢 1：我们只是简单地把 = V4L2_PIX_FMT_UYVY改成了 V4L2_PIX_FMT_RGB565 ，结果无预览； 2：发现寄存器 0x4300,涉及到输出格式，我们也把它改成了 RGB565 格式。结果：预览有了， 但色彩 又不正常。 因此，就进入了下一步的深入研究和继续调试工作。 。。。。。 关于格式的参数涉及到以下变量： 参数 0 ：cam- = V4L2_PIX_FMT_YUV420; 参数 1 ： = V4L2_PIX_FMT_UYVY 参数 2 ：mipi_csi2_set_datatype( mipi_csi2_info , MIPI_DT_YUV422) 参数 3 ：ov5640 寄存器 0x4300 和 0x501F 的值 ：第一阶段（粗调） 中 cam- = V4L2_PIX_FMT_YUV420;该参数修改对整体预览结果没有影响。有影响的主要是 中的参数 = V4L2_PIX_FMT_UYVY;还有 ov5640 寄存器 0x4300 和 0x501F 的值。必须要透彻理解 这两个寄存器的值的含义以及 mipi_csi2_set_datatype(mipi_csi2_info, MIPI_DT_YUV422); 这期间进行了大量的测试和理论学习。 初步结论： 参数 0 对预览没有任何影响。只要 参数 = V4L2_PIX_FMT_UYVY参数 3 寄 存器 0x4300 和 0x501F 还有参数 2 mipi_csi2_set_datatype(mipi_csi2_info, MIPI_DT_YUV422)一致 的话，预览图像是有的，但是如果不是 UYVY格式的话，色彩就不正常。 1：为了尽快地 ：第二阶段：（细调：测试和理解验证） 2015-01-13 进一步测试： 看看是不是只要 参数 2 和参数 3 一致匹配了， 是不是也是正常的。 也 就是 参数 1 不管改成什么值，只要 参数 2 和参数 3 不变， 看看是不是正常的 。 （ 1）参数 1 =V4L2_PIX_FMT_RGB565; 结果：正常； （ 2）参数 1 =V4L2_PIX_FMT_GREY; 结果： 失败， deque 失败，没有图像 3）参数 1 =V4L2_PIX_FMT_RGB24; 结果：正常 3）参数 1 =IPU_PIX_FMT_GENERIC; 结果：正常 小结： 经过进一步分析代码：发现，参数 1 关系不太大，但是它只要在函数 ipu_csi_init_interface (struct ipu_soc *ipu, uint16_t width, uint16_t height,uint32_t