基于单片机的智能小车.pdfVIP

摘要：用单片机技术开发智能小车,通过对路面的检测而实现自动前进、左右转弯、后退 等基本功能,可以方便的应用于路面的安全巡检。小车的硬件主要包括传感器及调理电路、 直流电机及驱动电路、控制器三个部分；软件设计分为三个模块，即数据采集模块、信号 处理模块、电机控制模块。此设计结构简单，利用定时器中断控制信号采集频率和电机转 速。通过调试和运行，实现了预定功能。 关键词：单片机，传感器，直流电机，自动控制 1 Abstract ： With the single-chip microcomputer technology to develop intelligence car which can realizes the automatic advance, makes a turn, the backlash the basic function and so on through examining the road surface. So it may conveniently apply in the road surface security inspects. The car hardware control unit m