过程控制工程试题考试题及其答案太原理工.docx

太原理工大学现代科技学院 过程控制工程 试卷 考试方式：开卷 题号 -一一 —— 四 五 六 总分 核分 得分 评卷 得分 、填空题（每 空1分，共20分）: 1. 随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用 增强，系统的余差 减小。 2. 3. 干扰通道存在纯滞后， 不影响系统的控制质量。 机理建模和系统辨识与参数估计 从理论上讲， 建立过程对象模型的方法有 用于分程控制 用于阀门的反向动作 简述串级控制系统的设计原则。 答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动； （2）主、 副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；（4）要 注意生产上的经济性。 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一个 调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换为标 准信号，输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进行比较， 得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执行器。执行 器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制 的目的。 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈 -反馈复合系统将能较大 地改善系统的控制品质？ 答:前馈控制的特点是：根据干扰工作；及时；精度不高,实施困难；只对某个干扰 有克服作用?反馈的特点作用依据是偏差；不及时:精度高,实施方便,对所有干扰 都有克服作用?由于两种控制方式优缺点互补，所以前馈-反馈复合系统将能较大 4. 4. 5. 控制系统对检测变送环节的基本要求是 准确、迅速和可靠。 防积分饱和措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和 分切除法。 地改善系统的控制品质? 三、（10分）一个如图1所示的换热器，用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温 度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定 （y C）.试设计一简单温度控制系 统,选择被控量和操纵量，画出其结构原理图，并选择调节器的控制规律。 6.如果对象扰动通道增益 Kf增加，扰动作用 增强，系统的余差增大， 最大偏差增大。 通过旁路控制。7.在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是 通过旁路控制。 二、简答题（每题6分，共24分）： 1、电气阀门定位器有哪些作用 答：①改善阀的静态特性 改善阀的动态特性 改变阀的流量特性 系统结构原理图如下图所示: 四、（25分）图2为管式加热炉温度控制系统。试确定: 1这是一个什么系统？画出其方框图 得 2?调节阀的作用形式；主、副调节器的正反作用； 3?分析系统的可能经受的扰动及主要扰动； 4?简述进料流量增大时的控制过程； 5 ?如果进料流量是注意扰动，上述系统应如何改进? 答：1、这是个串级控制系统；系统方块图如下 设定值 副干扰 副变量 主干扰 主控 制器 副控 制器 执行器 *主对象 副回路 主变量 副测量、变送 主回路 主测量、变送 4、 若进入加热炉的进料流量发生变化而影响到炉出口温度变化时，则由主调节器 首先起控制作用，此时副回路虽不能直接克服扰动，但副回路的存在改善了过程 特性，缩短了控制通道，因此控制质量有所提高。 5、 此时应该选择炉膛温度作为副变量，组成串级控制系统，如下图所示： 五、（11分）如图所示为锅炉液位双冲量控制系统。试问：当供水压力波动较大时 该方案是否能够满足控制要求？说明理由.如果不能，请设计出改进的方案. 答：当供水压力波动较大时，由于主要扰 动没有能够及时的克服，所以该方案不能 满足控制要求。此时应该选择供水流量作 为副变量，以水位为主变量，蒸汽压力为 前馈信号，组成前馈串级复合控制系统。 改进的方案如右图所示 2、 调节阀为气开式，副调节器应为反作用，主调节器也应为反作用 3、 可能经受的扰动有被加热物料的流量、温度、成分的变化，燃料油的管道压 力、流量、成分的变化及环境温度的变化。主要扰动应该是燃料油管道压力的波 计算题（20分）已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示, 调节量阶跃变化为△ u=50 用一阶惯性环节加纯迟延近似对象，求出 K、T和t值。 应用动态特性参数法选择 PID调节器参数。 答：1.由实验数据画出对象的阶跃响应曲线为： 时间 /mi n 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 被调量 200.1 201.1 204.0 227.0 251.0 280.0 302.5 时间 /mi n 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 被调量 318.0 329.5 336.0 339.0 340.5 341.0 解：由图可得： △y 341 —200.1 K 2.818, = 2to.39—to.63 =2* 0.85-1.1 = 0