交通道路标志牌检测与识别综述..pdfVIP

交通道路标志牌检测与识别综述 一、 背景综述 随着社会科技不断发展和进步， 车辆已经普及到国内大部分家庭。 汽车的普 及极大方便了人们的出行、 生活和工作， 同时也不可避免的产生了很多的交通问 题。据公安部交通管理局统计， 2014 年 1 月至 10 月，全国共发生道路交通事故 426378 起，造成 87218 人死亡、 391752 人受伤，直接财产损失 20.2 亿元。交通 安全问题成为人们日常生活中最常见的问题之一， 受到了政府、 科研机构以及汽 车生产厂家的高度重视。 解决交通安全问题的途径之一是准确、 有效地设立道路交通标志， 为驾驶员 提供丰富的禁令、警告、指示等信息，从而起到减少交通事故的作用。为了确保 交通标志的信息能够及时、准确地传达，交通标志自动识别系统 (Traffic Sign Recognition,TSR)受到了各国学者的关注，其主要功能表现在以下几个方面： (1)用于驾驶辅助。交通标志识别的概念最早就是作为驾驶辅助工具被提出 的。TSR 系统在识别出交通标志后，可对驾驶员进行语音或视频等方式的提醒， 甚至可以在必要的时候对车辆驾驶系统直接做出控制，从而确保驾驶安全。 (2)用于交通标志维护。 由于交通标志通常放置于室外环境中， 受自然环境 (如 风吹雨淋 )及人为因素 (如涂抹 )影响，难免出现褪色、 变形甚至坠落失踪现象， 需 要进行定期检查维护。 通常， 这一工作需安排专人专岗， 工作量巨大且很难保证 实时性和准确性。显然，一个有效的 TSR 系统是完成这一工作的理想方案。 (3)用于无人驾驶技术。无人驾驶汽车在近年来受到了越来越多的关注。从 上世纪 90 年代起，国内外相继研发出了一系列无人驾驶汽车，其智能化逐渐提 高，能够自动规划路线， 避让障碍物等。 使无人驾驶汽车具备辨认交通标志的能 力显然是使其实用化的一个重要步骤。 TSR 在计算机领域中是一个非常重要的分支研究领域， 而图像检测以及处理 是其主要手段，这是一个难度比较大的实景图形识别问题。在车载视觉系统中， 如何有效地识别道路交通标志是一个非常重要的研究课题。 TSR 包括三个重要模块：图像复原、标志检测、标志分类。交通标志的外观 受天气条件的影响很大， 如在有雾的天气条件下， 标志会变得比正常情况下的亮 度更高、颜色更淡，而在沙尘天气下，交通标志会变得比正常颜色更黄。图像复 原模块根据恶劣天气条件的生成模型， 对输入的降质图像进行逆变换， 得到相对 清晰的图像， 以使后续的标志检测、 分类更加准确； 标志检测模块负责找出输入 图像中类似交通标志的区域，通常被称作感兴趣区域 (Region of Interest,RO I)， 并将这些区域送入标志分类模块；标志分类模块对每个 ROI 进行分析，判断出 其中所包含标志的具体类别，最后输出结果。如下图所示，为 TSR 的总体框图。 图 1-1 TSR 的总体框图 二、交通标志简介 交通标志是一种图形与文字相结合的公共标识， 用图形符号和文字传递特定 信息，用以管理交通、 指示行车方向以保证道路畅通与行车安全的设施。 有很显 著的颜色和形状特征 ,起到指示、示和警示等作用。适用于公路、城市道路以及 一切专用公路，具有法令的性质，车辆、行人都必须遵守。 我国的交通标志有警告标志、 禁令标志、 指示标志、指路标志