(机床)数控技术：第四章 插补原理与预处理.pptVIP

第三节 进给速度和加减速控制 一、开环CNC系统的进给速度及加减速控制 程序计时法 2.时钟中断法 二、闭环(或半闭环)CNC系统的加减速控制 前加减速控制 后加减速控制 * 一、开环CNC系统的进给速度及加减速控制 在开环控制系统，脉冲增量插补算法中： 发出脉冲的数量决定工作台的移动距离 脉冲的频率决定工作台的移动速度 控制输出脉冲频率（或脉冲的周期）控制进给速度： 程序计时法 时钟中断法 * 程序计时法（软件延时法） 通过软件延时产生一系列频率可调的脉冲序列。 根据进给速度计算中断脉冲定时时间常数（脉冲间隔时间） 每次插补计算等待时间 用空循环对等待时间计时 等待时间 = 脉冲间隔—插补运算、输出及显示等所占用的时间 计时结束开始下一次插补 插补运算 程序等待 输出脉冲 第一次插补 第二次插补 … 总时间取决于进给速度和倍率乘积 * 时钟中断法 在中断服务程序中完成插补和进给脉冲的输出 根据进给速度计算中断脉冲定时时间常数（脉冲间隔时间） 采用可编程变频振荡器或计时器产生中断脉冲 每中断一次，进行一次插补（在中断服务程序中完成插补和进给脉冲的输出），以达到对进给速度的控制。 * 二、闭环(或半闭环)CNC系统的加减速控制 前加减速控制 不影响位置精度，需进行减速点计算 后加减速控制 位置不准确，无需计算减速点 加减速控制算法 预处理 加减速控制