机械手分拣大小球的PLC程序设计毕业设计论文.pdf

毕业设计（论文） 课题 机械手分拣大小球的 PLC 程序设计 南通职业大学毕业设计 （论文） 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文） ，是我个人在指导教 师的指导下进行的研究工作及取得的成果。 尽我所知， 除文中特别加 以标注和致谢的地方外， 不包含其他人或组织已经发表或公布过的研 究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历 而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体， 均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论 文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电 子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供 目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制 手段保存论文； 在不以赢利为目的前提下， 学校可以公布论文的部分 或全部内容。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 - 2 - 南通职业大学毕业设计 （论文） 作者签名： 日 期： - 3 - 南通职业大学毕业设计 （论文） 摘要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动 并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。 因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的 步伐。 因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。 尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年 来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程 中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用 的德国西门子 S7-200 系列 PLC，对机械手的上下、 左右以及抓取运动进行控制。 用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控 制机械手完成各种动作。 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 关键词 ：机械手、 PLC、 大小球 - 4 - 南通职业大学毕业设计 （论文） ABSTRACT The positive role of the manipulator increasingly known by people, first, it can partly replace human labor and can achieve the pr