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Simulink 仿真环境基础学习;;;;;表 7.1 模型窗口常用菜单表;7;7.3 模型的创建;9;7. 模块名的编辑 修改模块名 单击模块下面或旁边的模块名，出现虚线编辑框就可对模块名进行修改。 模块名字体设置 选定模块，选择菜单“Format”→“Font”，打开字体对话框设置字体。 模块名的显示和隐藏 选定模块，选择菜单“Format”→“Hide /Show name”，可以隐藏或显示模块名。 模块名的翻转 选定模块，选择菜单“Format”→“Flip name”，可以翻转模块名。;7.3.3 给模型添加文本注释;7.4 Simulink 的基本模块;To File;Zero-Order Hold;15;(5) 传递函数(Transfer function) 传递函数模块是用来构成连续系统结构的模块，其模块参数对话框如图 7.17 所示。;打开参数对话框;说明(Description) 对模块在模型中用法的注释。 优先级(Priority) 规定该模块在模型中相对于其它模块执行的优先顺序。 标记(Tag) 用户为模块添加的文本格式标记。 调用函数(Open function) 当用户双击该模块时调用的MATLAB 函数。 属性格式字符串(Attributes format string) 指定在该模块的图标下显示模块的哪个参数和格;7.5 复杂系统的仿真与分析;2. Workspace I/O(工作空间输入输出)页的设置 如图 7.25 所示，可以设置Simulink 从工作空间输入数据、初始化状态模块，也可以把仿真的结果、状态模块数据保存到当前工作空间。;7.5.2 连续系统仿真;图 7.27 二阶系统模型 (5) 仿真并分析 单击工具栏的“Start simulation”按钮，开始仿真，在示波器上就显示出阶跃响应。 在Simulink 模型窗口，选择菜单“Simulation”——“Simulation parameters…”命令，在“Solver”页将“Stop time”设置为 15，然后单击“Start simulation”按钮， 示波器显示的就到 15 秒结束。 打开示波器的Y 坐标设置对话框，将Y 坐标的“Y-min”改为 0，“Y-max”改为 2，将“Title”设置为“二阶系统时域响应”，则示波器如图 7.28 所示。;将“Gain”模块的“Gain”参数改为-1。模型如图 7.29 所示。;创建模型并仿真： 选择一个“Step”模块，选择两个“Transfer Fcn”模块，选择两个“Sum”模块，选择两个“Scope”模块，选择一个“Gain”模块，在“Discrete”模块库选择 一个“Discrete Filter”和一个“Zero-Order Hold”模块。 连接模块，将反馈环的“Gain”模块和“Zero-Order Hold”模块翻转。 设置参数，“Discrete Filter”和“Zero-Order Hold”模块的“Sample time”都设置为 0.1s。 添加文本注释，系统框图如图 7.31 所示。;当T=Tk=0.6 时，系统出现强烈的振荡。;7.5.4 仿真结构参数化;7.6 子系统与封装;7.6.2 条件执行子系统;;30;图 7.44 Icon 参数设置 Drawing commands 栏 用来建立用户化的图标，可以在图标中显示文本、图像、图形或传递函数等。在 Drawing commands 栏中的命令如上图中“Examples of drawing commands”的下拉 列表所示，包括plot、disp、text、port_label、image、patch、color、droots、dploy 和fprintf。 Icon Options 栏 用于设置封装模块的外观。 3. Parameters 选项卡 Parameters 选项卡用于输入变量名称和相应的提示，如图 7.45 所示。;;33;disp(二阶系统) plot([0 1 2 3 10],-exp(-[0 1 2 3 10]));;图 7.48(c) Documentation 选项卡 单击“OK”按钮，完成参数设置，然后双击该封装子系统，则出现如图 7.49(a)所示的封装子系统，双击该子系统出现图 7.49(b)所示的输入参数对话框，在对话框 中输入“阻尼系数”zeta 和“无阻尼振荡频率”wn 的值，再不需要为子系统中的每个模块分别打开参数设置对话框了。;37;add_block(’源模块名’，’目标模块名’,’属性名 1’,属性值 1，’属性名 2’,属性值 2,…) 说明：’源模块名’为一个已知的库模块名，或在其它模型窗口中定义的模块名，Simulink 自带的模块