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GIS 笔记 R 树 一种用于空间查找的动态 索引结构 正文之前先吐槽。 这篇文章很老了。最初发表于 1984 年，比我还大三岁。但它是很多种空间索引乃 至时空索引的技术基础。文献上经常会遇到类似 本索引结构采用了与 R树类似的 插入算法 的表达，所以还是要先从这篇论文看起。之前走马观花地看了一遍，主 要内容明白了，可感觉上总是有种隔膜。后来想了想还是把文章的主要内容翻译一 遍吧，一方面印象深一些，另一方面以后再看的时候看中文总比看英文更容易接 受。 其实原本打算本周内把这篇文章和另外一篇 R*树的文章都翻译出来，合并成一 篇。但是一方面逍遥书生效率比较低下 ( 太逍遥了 ?囧) ，另一方面翻译实在是一件 痛苦的工作，最后只完成了这一篇。 6 页论文我翻译了 3 天，效率太低，以后不能 这么干了。考虑以后看英文文献的时候边看边记，把重要的内容记下来就差不多 了。现在这一篇的篇幅已经有 5000 多字，就直接发上来。 R*树以后单独再写一 篇。 水平有限，翻译实在称不上好。以前看别人翻译的英文书总是感觉不是那么回事， 现在自己翻译一遍才知道原来翻译本身就是一件坑爹的事。为了让翻译出来的内容 保持汉语的特征，不至于变成鸟语，有的时候不能太忠于原文。即使如此，翻译出 来的东西还是很像鸟语。再加上逍遥书生的表达能力不强，本科毕业论文被导师评 价为 口水话太多 ，前一段时间写了一篇论文被导师称为 读起来不够专业 ，而且 这篇译文里逍遥书生加入了一些翻译的过程中想到的东西，可想而知翻译出来的这 篇东西的水平也就是那么回事吧。 把这篇东西发到网上来，一方面是山寨 云存储 技术，做一备份，更重要的是期望 以文会友。万望各位前辈高人以及各位同行批评指正。 最后说一句，本文甚长，各位看官做好心理准备。 吐槽结束，上正文。 ==分割线 ===R树简介。 R树是一种与 B树类似的高度平衡树。这种索引是动态的，不需要定期重建。索引 记录 (Index Records) 保存在叶节点中，索引记录包含指向数据对象的指针。注意 原文中将索引的终端称为索引记录而不是空间对象。 空间数据库由一系列元组 (tuple) 构成，每个元组代表一个空间对象，并且每个元 组都有一个唯一的标识符，标识符的作用是用于检索。 R树中的叶节点是以下面这种方式保存条目 (entry) 的：(I ，tuple-identifier) 。 其中， I 是一个 n 维矩形，表示空间对象的外廓矩形。 Tuple-identifier 是一个指 向空间对象的指针。另外，原文中写到允许矩形 I 趋向于无穷大，却没有写到是否 允许矩形 I 在某个维度上宽度为 0 。 R树中的非叶节点是这样保存条目的： (I ，child-pointer) 。其中， I 是其所有子 节点的外廓矩形的总外廓矩形。 Child-pointer 是指向下一级节点的指针。 原文中的表达方式似乎表明，节点中保存有多个条目，每个条目都有一个外廓矩 形。我过去认为每个节点有一个外廓矩形及若干指针。但是从原文来看，我过去的 理解是错误的。原文是这样的 Non-leaf nodes contain entries of the form(I ，child-pointer) 记 M为一个节点中的最大条目数。取 m=M/2，约定此 m为一个节点中的最小条目 数。此时， R树具有如下性质： (1) 若叶节点不是根节点，则每个叶节点所包含的索引记录个数介于 m与 M之间 (2) 对于叶节点中的索引记录 (I ，tuple-identifier) ，I 是其最小外包矩形。 (3) 若非叶节点不是根节点，则其中包含的子节点个数介于