基于ARM设计GPS导航.docxVIP

PAGE PAGE # 基于ARM920T核的GPS导航仪设计 引言 现代物流对运输车辆和货物安全与准时调运的要求、公交与出租车的 运营管理、大型的企事业单位日常车辆管理也都对车辆的监控与导航有迫 切的需求。面且随着旅游行业的发展，人们急需要一种可以随时随地知道 自己方位和目的地的方便设备。 GPS（全球定位系统）具有全球、全天候工作，定位精度高，功能多，应 用广的特点，通过 GPS 接收机可以实现精确的自主定位，这为实现车辆的 定位和导航奠定了基础。 伴随 ARM 处理器、 嵌入式操作系统、 路径优化控 制算法和GPS网络的成熟，车辆定位导航系统有了新的发展，可以在短时 间内实现定位和最优路径导航。 本项目在信息系统终端的设计中采用了 ARM 处理器和嵌入式操作系 统 uC/OS-II 作为开发平台， 通过采用 ARM 处理器可达到最大为 60MHz 的 CPU 操作频率，使得数据处理能力大大加强，同时，基于嵌入式操作系统 uC/OS-II 开发设计的软件具备了很强的扩展性和稳定性。 二、方案简介 本文先通过对GPS卫星定位理论、卫星数据处理的简要介绍，对 GPRS 移动通信技术分析以及 ARM嵌入式硬件系统、卩C/OSI嵌入式操作系统等 计算机技术的不断实践提出一套基于 GPRS无线通信技术的车载定位终端 的设计方案。车载定位终端将 GPS模块传输过来的定位信息提取出来，然 后通过GPRS模块将车辆信息发送给车辆监控中心。 本设计采用 ARM920T 核的 S3C2410X 处理器作为硬件平台， 然后设计 相应的外围电路，加上 GPS模块电路和GPRS模块电路，构成一个完整的 硬件系统。软件设计采用宿主机 / 目标机的开发模型，在构建好交叉编译环 境后，向处理器上移植Bootloader和卩C/OSI操作系统。然后便携多任务 应用程序，最后将编译好的操作系统和应用程序下载到硬件平台。 三、车载定位系统所解决的问题 随着我国经济的高速发展以及人民生活水平的提高，我国的汽车保有 量在未来很长一段时间内将持续上涨。交通运输行业作为国家重点扶持的 基础产业得到了快速高效的发展，遍布全国的高等级公路网络的建设，方 便快捷的城市公共交通体系的建成，都显现出一番蓬勃的繁荣景象。与此 同时，城市建设规模日益扩大，高速公路网络不断延伸，城市的车辆，驾 驶员及交通流量大幅度增长，这对公安交通管理部门和交通运输部门的管 理提出了更新，更高的要求。另外，对于各种车辆的行驶安全以及公路交 通的畅通等问题， 也逐渐成为当前所面临的急需解决的重要课题 . 对于上述 等问题，必须找到一个行之有效的解决方案。由此，我们发现，只要知道 汽车在某一时刻的有效位置，就可以找到解决相关问题的方法，车载 GPS/GPRS 系统集全球卫星定位技术，现代移动通信技术于一体，对车辆 位置和相关状态进行实时监控，有效地解决以上所提到的问题。 根据要求，本设计主要研究了以下几部分内容 : 车载定位系统的整体方案。 ⑵ARM 9S3C2410X系列处理器、GPS模块、GPRS模块以及各部分模块 的关系与作用。 GPRS模块的应用。 ⑷ 如何来实现GPS数据的提取和GPRS信息的发送。 一、车载定位系统原理概述 1、全球定位系统 (GPS) 1.1GPS全球定位系统的组成 GPS 是 Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System的缩写词NAVTAR/GPS的简称，GPS是以卫星为基础的无线电导航 定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位 和定时功能。GPS是1937年12月美国国防部批准的海陆空三军联合研制 的新的卫星导航系统，从1973年以来，GPS经历T方案论证(1974-1978)、 系统论证(1979-1987)和生产实验(1988-1993)三个阶段。GPS系统包括三 大部分：空间部分(GPS卫星星座)，地面控制部分(地面监控系统)，用户设 备部分(GPS信号接收机)。 (1) 空间卫星部分 GPS由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，工作卫星分布在 6个 轨道平面内，每个轨道面分布有 3-4 颗卫星，卫星轨道面相对地赤 道面的倾角为 55 度，各个轨道平面升交点的赤经相隔 60度，相邻 轨道之间的卫星要彼此叉开 30 度。 GPS 卫星用 L 波段两种频率的无线电波(1575.42 MHZ 和 1227.6MHZ)向用户发射导航定位信号，同时接收地面发送的导航 电文以及调试命令。每个电波用导航信息 D(t)和伪随机码(PRN)， 测距信号进行双相调制。用于捕获信号及粗略定位的伪随机码称 C/A 码，精密测距码称为 P 码。由导航电文可以知道该卫星当前的