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ABB变频器SPC转矩限幅在开卷机张力控制上的应用 Applicati on of ABB SPC limitatio n on Un coiler Tension Con trol 宝钢集团不锈钢有限公司孙波肖至勇孟琰 Sun Bo Xiao Zhi Yong Meng Yan 摘要：随着市场对钢铁质量要求不断的提高，张力控制技术发展得到了快速的发展， SPC转 矩限幅作为一种常用的张力控制方法已经被广泛应用在冷轧的重要设备上。本文将对 SPC 转矩限幅进行介绍，并以ABB变频器控制的开卷机张力控制为例阐述 SPC转矩限幅的实际应 用。 Abstract:With the improveme nt of the request on the steel quality, the tech no logy of tension con trol has bee n improved quickly. SPC torque limitati on, as a gen eral con trol method, is widely used on key equipme nt in cold mill process. This article will make an in troduct ion about SPC and prese nt how SPC limitatio n works on Un coiler tension con trol by ABB in verter. 关键词：SPC转矩限幅开卷机张力控制ABB变频器 Key words: SPC torque limitati on Un coiler tension con trol ABB in verter 1 SPC转矩限幅 SPC在六西格玛质量管理中的定义是统计过程控制，而在变频器控制领域， SPC是速度控制Speed Control的英文缩写，它是变频器张力控制的核心单元。 SPC转矩限幅（以下简称SPC的输入是速度给定与速度实际的差值经过加减速 斜率发生器、速度限幅及PID调节器的计算结果，其输出是变频器的转矩给定值， 用于控制电机的电压或频率来达到调节速度的目的， 其输入输出如图1所示。SPC 还有两个重要参数 SPC TORQMAXSPC TORQMJN这两个参数的作用在于限制并 产生一个转矩输出使电机产生一个预期的转矩作用在带钢上， 让带钢的张力能达 到预期的给定值。 WCS^ER ■DOMFHDWACC COUP REF 一:网:-]M. PS Ar POINT fTSOL^PEED REF*MOTOR SPEEDfftECuENCirOF MOOAM-^NGQf ?aLE!EFEEDI HN!：u bl dSP 圧 DERflOR RLTiJ7z1O￡W1MCCWRFCSPtED FlLTtft ( ? 诡OAMFUCOFiERO 23 UFREaUENCTCFFQlE 21*Tt [1迥1十Wll￡KWWID?MEG I 23M1CT1HJ.[7Mb许 llJ3OW RTG ONKPS ( I—KP^ MIN (J?.MKPS W?FLT TIME [3匣|— WCS^ER ■DOMF HDWACC COUP REF 一:网:-] M. PS Ar POINT fTSOL ^PEED REF* MOTOR SPEED fftECuENCirOF MO OAM-^NGQf ?aLE! EFEED I HN!：u bl d SP 圧 DERflOR RLTiJ7z1O￡ W1MCCW RFCSPtED FlLTtft ( ? 诡 OAMFUCOFiERO 23 U FREaUENCTCFFQlE 21* Tt [1迥1 十 Wll￡KWWID?MEG I 23M1 CT1HJ. [7Mb 许 llJ3OW RTG ON KPS ( I— KP^ MIN (J?.M KPS W?FLT TIME [3匣|— □ERrVATQN TIME— DERhf FkTTIME l：2i■冋1 SET^HTWEJGH- 5ET WEIGMt|N (24Jj7j— TIS (1丽j— TEHTTVAUiJE ( M.W)— KPS H5 Wl FREQ (207)— K*S TiS W F K3 色固— HPS val ma freq (如巧— T15 g. MH FRED fa 20)— SPC TOflOWH 20.D4 BAl^WCMT | ￥.Q2bB(——| - 3M.REF ( 2*.lfg TORMJE HQF2 TORQUIE rHEQ REF TOROUE FROPflEF :~=^r— -rT5T TORDIK Dt^ IHEF