T68型卧式镗床PLC控制设计.docx

PAGE PAGE # 目录 TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 目录 1 \o "Current Document" 一、确定课题和设计要求 2 \o "Current Document" 一、课题背景 2 \o "Current Document" 二、设计要求 2 \o "Current Document" 二、总体设计方案 3 一、主电路 3 二、控制电路 3 三、硬件选择和接线 5 二、硬件选择 5 二、接线方案 5 四、程序框图和梯形图设计 7 一、程序框图 7 二、梯形图 7 四、心得体会 8 五、参考文献 9 附录 10 1、 T68 型卧式镗床电气控制线路图 10 2、硬件接线图 11 3、梯形图 12 T68 型卧式镗床的 PLC 控制设计 一、确定课题和设计要求 一、课题背景 镗床是一种精密加工机床， 主要用于加工精确的孔和对个孔间相互位置要求 精确的零件。镗床除了镗孔外，还可以钻孔、铰孔及加工端面；加装平旋盘刀架 后，还可以加工大的孔径、端面和外圆；加装车螺纹附件后，还可以车削螺纹。 镗床的工艺范围广，调速范围大，运动形式多。由于镗床本身刚性好，其可动部 分在导轨上的活动间隙小，且具有附加支撑，因此加工精度高。 以 T68 型卧式镗床为例，对其电气控制系统进行详细的分析，但该分析是 建立在交流接触器基础的， 操作不方便， 并且控制部分体积较大， 可靠性要差一 些。因此，选择常用的PLC，即可编程序控制器来控制。 二、设计要求 镗床的主运动和进给运动用同一台电动机拖动。用 PLC 的梯形图语言，实 现主轴电动机的正、反转，点动，双速运转和制动。 根据机床特点，对 T68 的设计有如下要求： 镗床的主轴运动和进给运动用同一台双速电动机来拖动。采用机械齿轮变 速和电动机变速相结合。 主轴电动机可以实现正、反转及点动控制，为实现快速、准确停车应有制 动环节。 镗床运动部件较多，应有必要的联锁和保护措施。 为保证变速后齿轮良好的啮合，主轴变速和进给变速时主轴电动机应设有 低速点动环节。 应有快速移动电动机拖动各进给部分快速用，节约工件和加工时间。 二、总体设计方案 T68 型卧式镗床电气控制线路图见附录 1，下面先从主电路和控制电路介绍 其设计要求 一、主电路 在图中，电动机 M1 为主电动机，用以实现镗床的主运动和进给运动。 它的正、反转有接触器KMi和KM2的主触点控制，主电动机采用双速电动 机，低速时将电动机定子绕组采用三角形连接，有接触器 KM 3 的主触点完 成。在高速时定子绕组连接成双星型，有接触器 KM 4、 KM 5 的主触点完成。 高、低速选择由手柄和与之关联的行程开关 SQi来实现。在三角形和双星型 接法的电动工作状态，主轴断电制动型电磁铁 YB 线圈通电，松开抱闸，电 动机运转；停转时电动机Mi断电，电磁铁YB线圈断电，电动机抱闸制动， 迅速停机。主电路的热继电器 FR用作电动机Mi的过载保护 M2是快速移动电动机，它由接触器 KM6和KM7的主触点控制正、反转。 由于M2只采用点动操作，运行时间较短，因此电路不需要设置过载保护。 二、控制电路 （1）主轴电动机的启动。主轴电动机可以以正、反相低速启动和正、反 向低速点动运动控制。高速启动时，为减少启动电流，先低速启动，然后切 换到高速启动和运行。在图中，SB3、SB2控制按钮为高、低速启动时的正、 反向启动按钮， SB4、 SB5 为正、反向点动控制按钮。下面对正向运行的控 制方式的控制方式进行说明。 正向低速启动：将主轴电动机变速手柄置于低速位置，行程开关 SQi 保持原状。按启动按钮SB2，接触器KMi线圈通电自锁，接触器 KM3线圈 通电，断电制动电磁铁 YB线圈通电，电动机 Mi松闸做低速启动和运行。 正向高速启动：将主轴电动机变速手柄置于高速位置，压下行程开关 SQi。按动启动按钮SB2，接触器KMi线圈通电自锁，通电延时性时间继电 器KT线圈通电，接触器KM3线圈通电，断电制动电磁铁YB线圈通电，电 动机Mi松闸做低速运动；时间继电器 KT延时一定时间后，接触器 KM3线 圈断电，中长期KM4和KM5线圈通电，此时电磁铁 YB仍然通电，保持松 闸状态，将电动机 Mi 的定子绕组连接成双星型并通电，电动机 Mi 高速启 动并运行。 正向点动：按下正向点动按钮 SB3,接触器KMi线圈得电（无自锁）， 位置开关 SQi 保持原状，接触器 KM3 线圈通电， 制动电磁铁 YB 线圈通电， 电动机Mi松闸做低速点动。松开按钮 SB3，接触器KMi、KM 3、YB线圈 失电，主轴电动机M