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科信学院 课程设计说明书 2018 /2018学年 第1学期） 课程名称：《监控组态设计基础》课程设计 题目： 机械手搬运监控系统 专业班级： 自动化五班 学生姓名： 王玉龙 学 号： 080412523 指导教师： 段广玉、王艳芬 设计周数： 2周 设计成绩： 2018年12月23日 -1 - / 20 目录 TOC \o 1-5 \h \z 前言 3 课程设计目的 3 系统分析 3 系统设计 4 控制要求 4 32硬件选择 4 3.3.输入输出点的地址分配 6 程序设计 7 4.1程序流程图 7 4.2内容变量分配表 7 4.3西门子S7-200运行程序梯形图 9 4.3.1 西门子 S7-200运行界面 9 4.3.2梯形图 9 硬件设计 12 5.1硬件器材 12 5.2设计要求 12 5.3单元电路设计 12 5.4机械手实际器具图 13 5.5组态画面设计 13 5.5.1组态参考画面 13 5.5.2系统运行初始画面 14 5.5.3 组态运动过程截图 14 5.5.4组态控制程序 14 系统调试 17 课程设计结论和体会 18 7.1结论 18 7.2体会 18 参考文献 19 - 2 - / 20 前言 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。机械手在当今工业中有着举足轻重的作用 ，是工 业生产的必然产物