轨道交通车辆电气故障分析与处理 MCM的结构 MCM模块.docx

MCM模块 MCM实现从直流到交流功率转换的控制，由三相逆变器、DC-link电容和过压斩波器三个子系统构成，并通过一个内部计算机（DCU/M）监控和控制这三个子系统。 MCM结构如图1-53所示。DC-link电容使输入直流电压稳定，这对控制电机电流是非常重要的。三相逆变器把输入的DC-link电压转换成三相电压，向三相异步牵引电机供电。逆变器使用IGBT模块作为功率开关元件。制动斩波器监控DC-link电容的电压，当出现瞬时过压时，将能量传递到位于MCM外部的过压电阻中消耗。为了监控和控制MCM，需要不断监测MCM模块的温度、电流和电压。DCU/M和控制电源安装在电子箱内部。MCM内部电路见图1-54。 1 1 2 3 1. 电子箱组成；2. DC-link电容器；3.IGBT模块 图1-53 MCM单元的结构 图1-54 MCM电路图 （1）DC-link电路 DC-link电容器起能量缓冲的作用，通过电容稳定直流侧的电压，使直流侧电压波动在允许的范围内，以便实现逆变器的精确控制。DC-link电容器由两个安装在相同外壳内的电容器并联组成。 放电电阻与DC-link电容器并联。放电电阻由两个电阻串联组成。如果正常放电电路的工作出现故障，可由放电电阻将DC-link电容器放电，使它小于50V， （2）逆变器 三相逆变器由三相逆变桥臂构成，每相桥臂有两个IGBT模块。每个IGBT模块与一个反馈二极管反向并联。 通过门极驱动单元（GDU）向IGBT门极输入一个电压驱动信号，驱动IGBT开通和关断。IGBT的切换使U、V、W三相输出在DC+电压和DC-电压之间变化的PWM功率脉冲，实现对牵引电机的变频调速控制。 GDU根据控制计算机DCU/M指令，控制IGBT进行开通和关闭切换。每相桥臂有两个GDU，每个GDU驱动一个IGBT模块。逆变器相和过压斩波器的GDU硬件相同，但其驱动软件不同。 MCM低压供电单元向GDU 提供+24V电压。GDU应尽可能与IGBT模块靠近安装，使门极和监控电缆尽量短。DCU/M与GDU的之间通过光纤传送指令信号，从而使控制系统与高压系统实现电气隔离。 GDU通过光纤向DCU/M反馈每相电压信号，通过反馈信号进行短路判断比通过DCU/M计算要快，DCU/M还根据反馈的信号计算电机电压。 （3）过压斩波器 MCM包含一个组合的制动/过压斩波器。过压斩波器由两个相同的斩波相组成，通过1C+、2C+母线与位于MCM外部的制动/过压电阻连接，构成一个典型的两相不重斩波器。每个斩波相有一个IGBT模块，在模块中，含有一个反向并联的反馈二极管。通过GDU驱动IGBT进行开通和关断切换，GDU与DCU/M之间也是通过光纤传递控制信号。 当直流侧电压出现瞬时过压时，启动过压斩波器，保护MCM。在牵引和制动模式下都能激活过压保护。当检测到DC-link电容器的电压超过调整值时，两个过压斩波相都被激活，能量在制动/过压电阻中消耗，使DC-link电压降低。当电压下降到达调整值以下时，关闭过压保护。 在电制动期间，DCU/M 使用斩波器控制DC-link电压。电制动时产生的电能通过三相逆变器反馈给电网。如果能量不能回送，则DC-link电压将增大，在达到规定值时，启动斩波器，使电制动产生的能量消耗在制动电阻中。制动斩波功能只在制动期间激活，制动斩波器使用定频调宽的控制方式。 制动/过压斩波器具有过热保护功能。通过斩波器的DC-link电压和调制函数（占空比）计算制动/过压电阻的能量消耗。如果电阻温度达到最大的允许值，制动斩波功能暂时被关闭，并使用空气制动代替电制动。 （4）24V低压电源 电子箱内有一个±24V低压电源（见图1-55）。低压电源负责向DCU/ M、电压测量传感器和电流测量传感器提供±24 V直流电压。同时，该电源也向GDU提供+24 V直流电压。24V低压电源由列车蓄电池供电，使用一个DC/DC逆变器获得所需的电压，并实现电气隔离。 图1-55 MCM低压电源 （5）MCM计算机（MITRAC-DCU/M） MCM计算机（DCU/M）负责监控和控制MCM 的大部分功能，它是列车分布式控制系统的一部分，通过MVB总线与列车计算机（VCU）连接。除了必须的用于牵引控制的输入与输出信号外，MCM不依赖于外部控制和操作。 = 1 \* GB3 ①DCU/M的控制功能 ? DC-link电容器的充电和放电 ? 力矩控制 ? 测量每分钟转速 ? 空转和滑行保护 ? 过压保护 ? 过流保护 ? 温度测试 ? 诊断功能 DCU/M是软件和硬件的结合。大多数系统控制功能都被编程到微控制器单元（MCU）和数字信号处理器（DSP）之中。软件构建在功能块之上。每个功能块的大部分是标准化的，只有小部分是针对专门项目编写的。一些重