最新版自动控制工程基础复习题及答案.docx

、单项选择题 线性系统和非线性系统的根本区别在于 A.B.C.D.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 A. B. C. D. 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 代数方程 B.特征方程 C.差分方程 D.状态方程 B.斜坡函数 B.斜坡函数 D.阶跃函数 脉冲函数 C.抛物线函数 4.设控制系统的开环传递函数为10G(s)= ,该系统为s(s 1)(s 2)A. 0型系统 4.设控制系统的开环传递函数为 10 G(s)= ,该系统为 s(s 1)(s 2) A. 0型系统 C. II型系统 B. I型系统 III型系统 D. 5.二阶振荡环节的相频特性 ()，当 时，其相位移()为 A. C. 6. 根 (A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 -270 -90 ° 据输入量变 B. D. 化的规 -180 ° 0° 律分类，控制 反馈控制系统、前馈控制系统前馈一反馈复合控制系统 最优控制系统和模糊控制系统 连续控制系统和离散控制系统 7.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为 等效传递函数为 7.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为 等效传递函数为 G(s)，反馈通道的传递函数为 H(s)，则其 (C ) G(s)1 G(s)B.11 G(s) 1 G(s) B. 1 1 G(s)H(s) G(s) 1 G(s)H(s) D. G(s) 1 G(s)H(s) K 一阶系统G(s)= 的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 Ts + 1 (A ) 越长 B.越短 C.不变 D.不定 B.单位阶跃函数 B.单位阶跃函数 D .复变函数 是在零初始条件下 A.正弦函数 C.单位脉冲函数 线性定常系统的传递函数， A.系统输出信号与输入信号之比 11.若某系统的传递函数为 G(s)= K Ts 1 ,则其频率特性的实部 R( 3 )是 (a ) A K r K A B - 1 2t2 1 2t2 C K D - K 1 T 1 T 12. 微分环节 的 频 率特性相 位 移 0 (3 )= (A ) A. 90 ° B. -90 o C. 0 ° D. -180 o 13. 积分 环节 的 频 率特性相 位 移 0 (3 )= (B ) A. 90 ° B. -90 O C. 0 ° D. -180 O 系统输入信号与输出信号之比 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 ) 14?传递函数反映了系统的动态性能, A.输入信号 C.系统的结构参数 它与下列哪项因素有关？ B.初始条件 D.输入信号和初始条件 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的A.充分条件有一线性系统，a1U1（t）+a 2U2（t）（B 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 A.充分条件 有一线性系统， a1U1（t）+a 2U2（t） （B ） A. a 1y1（t）+y C. a 1y1（t）-a B. 必要条件 C. 充分必要条件 其输入分别为 U1（t）和U2（t）时，输出分别为 时 （a 1,a 2 为 常 数 ） D. （ 以上都不是 y*t）和 y2（t）。 出 当输入为 应 2(t) B. a 1y1(t)+a 2y2(t) 2y2(t) D. y 17. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) C. 0(dB/dec) i(t)+a 2y2(t) B. -20(dB/dec) D. +20(dB/dec) 18.设系统的传递函数为 G(s「 s 25 5s ——，则系统的阻尼比为 25 A. 25 B. 5 C.- 2 D. 1 正弦函数sin t的拉氏变换是 B. 2 2s C. s—s2 C. s— s2 2 2 2s 二阶系统当0 1时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量 %将 A.增加 B.减小 不变 D.不定 主导极点的特点是 A.距离实轴很远 A.距离实轴很远 C.距离虚轴很远 距离实轴很近 距离虚轴很近 ByC.—2 By C.— 2 s D. s2 余弦函数cos t的拉氏变换是 A.- s 23.设积分环节的传递函数为1 23. 设积分环节的传递函数为 G(s)二-，则其频率特性幅值 M()= s B.a.K B. 24. 比例 环节 的 频 率 特性 相位 移 9 ( 3 (C ) A.90 ° B.