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交通信号控制发展及相关专利分析 马勇平 摘 要 本文对国内外有关交通信号控制的专利申请进行了统计，对交通信号控制发展及相关专利技术进行了分析，总结了交通拥堵问题日益严重的情况下交通信号控制发展的方向及相关智能交通系统的发展。 关键词 交叉口;交通信号控制;智能控制;专利 中图分类号： U491.5+4 文献标识码： A DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.19.091 Abstract This article makes statistics on domestic and foreign patent applications related to traffic signal control， analyzes the development of traffic signal control and related patent technologies， and summarizes the development direction of traffic signal control and the development of related intelligent transportation system in the case of increasing traffic congestion. Key words Intersection; Traffic signal control; Intelligent control; Patent 0 引言 随着城市化进程的加快，机动车数量迅速增长，交通拥堵问题日益严重，交通拥堵阻碍经济发展、加重空气污染程度。经济的不断发展势必促使机动车拥有量在一段长时间内仍会持续高速增加，仅仅依靠加强交通基础设施的建设，根本无法解决问题[1]。城市平面交叉口的交通信号控制能够解决交通拥堵的问题，研究城市平面交叉口的交通信号控制对提高道路通行能力、缓解交通拥堵具有重要的现实意义。以下对交通信号控制发展及相关专利技术进行分析。 1 交通信号控制相关专利申请情况 本文的专利数据来自中国专利文摘数据库（CNABS数据库）和德温特世界专利索引数据库（DWPI数据库），国外对交通信号控制技术的研究较早，1927年美国已经申请了有关交通信号控制的专利：US1648629A、US1625990A。国内从1985年开始有相关的专利申请：C。通过检索有关交通信号控制的专利申请，得到国内有关交通信号控制的专利申请量趋势如图1所示，全球有关交通信号控制的专利申请量趋势如图2所示。 从图1可以看出，国内有关交通信号控制的专利申请量开始增长，以后呈现一种井喷式发展状态。从全球来看，开始有关交通信号控制的专利申请量开始快速增长。可见随着交通拥堵问题日益严重，交通信号控制方面的研究越来越深入，专利申请量也不断增长。 2 交通信号控制发展及相关专利 交通信号控制的种类有很多种，从发展历程和控制原理角度看，主要经历了空间关系上的发展和控制方法上的发展。城市交叉口形式多种多样，城市所有交叉口组成了平面路网。交通信号控制空间關系上的发展分为：点控制方式、线控制方式和面控制方式。 2.1 空间关系上的发展 2.1.1 点控制方式 只针对单个交叉口的交通信号控制即为点控制方式，其适用于交叉口之间相距较远、相互之间影响不大的情况，控制目标是减少车辆总延误时间及提高交叉口通行能力。 2.1.2 线控制方式 将道路上连续几个交叉口的交通信号机关联起来进行交通信号控制即为线控制方式，其通常用于交叉口之间相距较近的情况。线控制方式的目标是尽量使车辆不停车经过每个交叉口，理想情况是“一路绿波”，即通常所称的“绿波带控制”。 2.1.3 面控制方式 城市所有交叉口和道路形成路网，将线控方式扩大到面上即为面控制方式，其控制对象为路网中的所有交叉口或者路网中某个区域的所有交叉口。 2.2 控制方法上的发展 对于城市交叉口交通信号控制，其控制方法上的发展分为：定时控制、感应控制、自适应控制和智能控制。 2.2.1 定时控制 预先设定信号配时周期、红绿灯时间、相位等，交通信号灯以该预先设定好的信号运行，这种控制方法为定时控制方法。实际的道路运行情况呈现出早高峰和晚高峰的现象，可将一天分为多个时段，不同时段采用不同配时方案的定时控制方法。 国内较早的涉及定时控制的专利申请是1986年由郜永华、王学彦共同申请的城市交叉口交通信