教学项目-机器人组.docxVIP

一.项目建设方案 (建设目标、建设思路、建设内容、保障举措、建设进度等) 适应“工业4.0”和“中国制造2025”发展趋势下高端智能装备制造业对 我院电气自动化专业群发展的新要求，在课程教学、技术培训、科研和技术服 务等方面全面引入工业机器人应用技术。 1 . 建设目标 能够达到区域内高等教育领域同类专业在工业机器人技术应用方面的 领先水平，在工程(应用性)人才培养模式改革方面取得突破，对区 域内高等院校同类专业的建设和发展具有示范引领作用。 通过建设全数字仿真工业机器人控制实训室，对专业群的示范拉动作 用得到明显体现，电气自动化、自动化生产设备应用等专业的实力得 到明显增强，专业教学条件明显改善，师资队伍整体水平得到明显提 高，专业可持续发展能力得到明显增强，从根本上为提高高等职业教 育水平奠定基础。 建设为适合工学结合进行校内生产性实习的实训基地。 形成区域内自动化技术在工业机器人技术应用方面的人才培训基地， 在保证教学的同时，扩大在职培训、再就业培训规模，为区域经济发 展提供人才保障。 为区域内工业机器人技术应用、认识实习、生产实习学生提供实训场 地和教学服务，同时可以为各个院校进行师资培养，推进区域内职业 技术教育的发展。 利用该实训室优势，更好开展对外产学结合和技术服务，积极参与 地方经济建设，推动区域技术进步和经济发展。 2 .建设思路 建设思路：实训室建设以数字仿真为主、以基于伺服驱动工业机器人装 置为辅，让学生通过实训平台学习常见基于伺服控制技术工业机器人的全数 字仿真方法及实体装置的软件编程、参数设置、硬件搭建、系统集成，重点 掌握工业机器人控制系统软件设计及实现方法。 建设内容 建设内容： （1） 建设25套全数字仿真系统，采用面向对象的离线编程软件系统，具 备使用虚拟仿真技术模拟六轴工业机器人的使用和操作方法，并实现 展现机器人的三维虚拟操作，达到和操作实际型号机器人同等的效 果。 （2） 建设2套六轴工业机器人装置，以及可用于包装流水线、物品的装 箱、装盒等操作的直角坐标运动机器人；应用于自动搬运、装配作业 的三自由度任务关节运动机器人；机器人的硬件选型和我院主流教学 软硬件匹配。 （3） 建设2套具备二次开发功能的工业机器人开发平台，可以进行硬件扩 展以及软件开发功能，供我院教师开展科研工作。 保障举措 经费：省品牌专业建设及精品专业建设专项资金； 场地：SB111 （粉体车间） 核心人员：正高1人，高级工程师1人，博士 1人，硕士 8人（含在 读）。 合作企业：哈工大机器人集团，已签订校企合作协议。 2016.9 按方案与哈工大机器人集团深入洽谈校企合作（学校、企业共同 出资），签订校企合作协议 2017.1 实训室软硬件设备配置到位 2017.3 完成项目设置、调试及教师的培训 2017.6 全面投入教学和培训，编制相应讲义和教材 2017.12 完成相应讲义和教材的编制，整理资料，验收 实训项目设计如下: 项目 名称 面积 工 位 数 主要实训模 块 实训项目或实训内容 技术要求 六轴工 业机器 人应用 90 平方 米 24 工业六轴机 器人实训台 六轴工业机器人基础 认识及示教运行 机器人入门 工业六轴机 器人实训台 工业机器人基于八轴 伺服控制的电气控制 技术 伺服控制技术 工业六轴机 器人实训台 及全数字离 线编程软件 六轴工业机器人离线 编程、在线运行及调 试 伺服控制技术 SCARA 机器人 应用 85 平方 米 24 SCARA机器 人实训台 SCARA机器人四轴伺 服控制的电气控制技 术 伺服控制技术 SCARA机器 人实训台及 工业机器人 综合仿真软 件 SCARA机器人离线编 程、在线运行及调试 全数字仿真及实 体运行 DELTA 并联机 器人应 用 85 平方 米 24 DELTA并联 机器人试验 台 DELTA并联机器人伺 服控制的电气控制技 术 伺服控制技术 DELTA并联 机器人实现 台及工业机 器人综合仿 真软件 DELTA并联机器人离 线编程、在线运行及 调试 全数字仿真及实 体运行 三自由 10 1 :三自由度并 三自由度并联机器人 伺服控制技术  度并联 机器人 应用 平方 米 联机器人实 训柜 伺服控制的电气控制 技术 三自由度并 联机器人实 训柜 三自由度并联机器人 离线编程、在线运行 及调试 自主设计、研发 直角坐 标机器 人应用 10 平凡 米 1 直角坐标机 器人实训柜 直角坐标机器人伺服 控制的电气控制技术 伺服控制技术 直角坐标机 器人实训柜 直角坐标机器人离线 编程、在线运行及调 试 自主设计、研发 三、 项目投入使用后管理人员、管理措施 管理员：姚立波，李华荣 管理措施： (1)实训室采用“ 6S”管理机制，按照“ 6S”的整理、整顿、